[實用新型]畜牧業(yè)投食無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020912779.5
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN213229123U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 竇洪潔;楊建富;劉培福;馬田武;宋瑞軍;王治德;任振星;郭家福;王方珍
• 申請（專利權(quán)）人: 竇洪潔
• 主分類號: B64D1/00
• 分類號: B64D1/00;B64D1/16;B64D47/08;B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24;A01K61/80;A01M29/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.畜牧業(yè)投食無人機，包括機架(1)，所述機架(1)的上表面轉(zhuǎn)動連接螺旋槳(2)，所述螺旋槳(2)的數(shù)量為四，其特征在于：所述機架(1)的上表面固定連接有電機(9)，機架(1)的前沿位置固定連接有攝像頭(6)，機架(1)的下表面固定連接有箱體(3)，所述箱體(3)為長方體，箱體(3)的頂面開口，箱體(3)的頂面與機架(1)的內(nèi)頂面面固定連接，機架(1)的上表面還轉(zhuǎn)動連接有齒輪一(13)，齒輪一(13)上固定連接有連桿一(14)，所述連桿一(14)的一端與齒輪一(13)固定連接，連桿一(14)的另一端固定連接有球體(15)，連桿一(14)的中間位置固定連接有彈簧二(16)，彈簧二(16)與機架(1)的外頂面固定連接，機架(1)的上表面還固定連接有擋板(22)，所述擋板(22)數(shù)量為二，兩個擋板(22)對稱固定連接在球體(15)的左右兩側(cè)，箱體(3)體內(nèi)設(shè)置有投食機構(gòu)，箱體(3)外底面設(shè)置有揚撒機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜牧業(yè)投食無人機，其特征在于：所述投食機構(gòu)包括軸體(17)，所述軸體(17)的上表面固定連接有齒輪二(18)，所述齒輪二(18)下半部開設(shè)有齒牙，上半部為圓柱體，齒輪二(18)貫穿機架(1)的上表面并且齒輪二(18)的與齒輪一(13)嚙合，軸體(17)的下表面固定連接有齒輪四(21)，所述齒輪四(21)穿過箱體(3)的底面，機架(1)的底部開設(shè)有開口(7)，所述開口(7)上滑動連接有板體(8)，所述板體(8)的后沿固定連接有連桿二(11)，所述連桿二(11)與箱體(3)滑動連接，板體(8)的前壁面開設(shè)滑槽，滑槽內(nèi)滑動連接有連桿三(10)，所述連桿三(10)的一端滑動連接在板體(8)內(nèi)，連桿三(10)的另一端固定連接在機架(1)的內(nèi)前壁，連桿三(10)的外部套接有彈簧(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜牧業(yè)投食無人機，其特征在于：所述揚撒機構(gòu)包括導(dǎo)槽(5)，所述導(dǎo)槽(5)的縱向截面為V型，導(dǎo)槽(5)的右側(cè)固定連接有齒輪三(19)，箱體(3)的外底面還轉(zhuǎn)動連接有齒輪五(20)，齒輪三(19)和齒輪四(21)都與齒輪五(20)嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜牧業(yè)投食無人機，其特征在于：所述齒輪一(13)為半圈齒輪，齒輪一(13)的橫向切口與連桿一(14)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的畜牧業(yè)投食無人機，其特征在于：所述軸體(17)為兩個直徑大小不同的相切的圓柱組成，軸體(17)的水平方向截面為雞蛋狀，大圓柱的直徑為小圓柱直徑的一點五倍，齒輪二(18)固定連接在大直徑圓柱的上表面，齒輪四(21)固定連接在大直徑圓柱的下表面。