[實用新型]一種聯動減震運送機器人底盤

有效

• 申請號: 202020912556.9
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212401409U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 葉偉;王志洋
• 申請（專利權）人: 常州市貝葉斯智能科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B60G13/00
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 潘朋朋

本實用新型涉及搬運機器人技術領域，尤其是一種聯動減震運送機器人底盤，本實用新型提供了一種聯動減震運送機器人底盤，設有兩級聯動減震，將所有驅動輪和從動輪聯動，實現更好的減震，保證減震的同時不犧牲抓地力，保障越障能力的移動機器人底盤。

技術領域

本實用新型涉及搬運機器人技術領域，尤其是一種聯動減震運送機器人底盤。

背景技術

隨著移動機器人底盤應用環境越來越復雜，需要爬坡、越障、過坎；同時需要不同的負載能力；現有市場上移動底盤比較多樣，都有各自的空間排布。

現有技術中平穩減震就會犧牲抓地力，兩者無法平衡，出現一種新的聯動減震結構，機器人通常具有對稱設置的驅動輪和對稱設置的萬向輪，優勢是萬向輪爬坡時可以提高驅動輪抓地力，動力充足。但在實際應用中，萬向輪在經過崎嶇地面，例如爬坡時，存在打滑現象，容易導致機器人傾倒事故。

本專利提供一種通過兩級聯動減震，將所有驅動輪和從動輪聯動，實現更好的減震，保證減震的同時不犧牲抓地力，保障越障能力的移動機器人底盤。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有機器人底盤減震和抓地力不能同時滿足問題，本實用新型提供了一種聯動減震運送機器人底盤，設有兩級聯動減震，將所有驅動輪和從動輪聯動，實現更好的減震，保證減震的同時不犧牲抓地力，保障越障能力的移動機器人底盤，有效解決了上述問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種聯動減震運送機器人底盤，包括一級聯動避震和二級聯動避震，所述一級聯動避震包括底座、平萬向輪固定件、支架和第二萬向輪，所述底座固定在機器人底盤上，所述平萬向輪固定件、支架和第二萬向輪固定連接，并可繞所述底座轉動；所述二級聯動避震包括固定槽、輪轂電機搖臂、減震支架、驅動輪和第一萬向輪，所述輪轂電機搖臂、減震支架和驅動輪可繞所述固定槽轉動，所述固定槽可繞所述底座轉動，所述第一萬向輪、平萬向輪固定件和支架繞所述U固定槽轉動。

進一步的，所述平萬向輪固定件、支架和第二萬向輪與設有的第二減震器聯接。

進一步的，所述第一萬向輪、平萬向輪固定件和支架與設有的第一減震器聯接。

進一步的，所述支架采用方鋁支架。

進一步的，所述固定槽采用U型固定槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種聯動減震運送機器人底盤，設有兩級聯動減震，將所有驅動輪和從動輪聯動，實現更好的減震，保證減震的同時不犧牲抓地力，保障越障能力的移動機器人底盤。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

一種聯動減震運送機器人底盤，包括一級聯動避震和二級聯動避震，一級聯動避震包括底座2、平萬向輪固定件7、支架8和第二萬向輪11，底座2固定在機器人底盤1上，平萬向輪固定件7、支架8和第二萬向輪11固定連接，并可繞底座2轉動；二級聯動避震包括固定槽3、輪轂電機搖臂4、減震支架5、驅動輪12和第一萬向輪6，輪轂電機搖臂4、減震支架5和驅動輪12可繞固定槽3轉動，固定槽3可繞底座2轉動，第一萬向輪6、平萬向輪固定件7和支架8繞U固定槽3轉動，平萬向輪固定件7、支架8和第二萬向輪11與設有的第二減震器10聯接，第一萬向輪6、平萬向輪固定件7和支架與設有的第一減震器9聯接。

在一種具體實施方式中，支架8采用方鋁支架。