[實(shí)用新型]一種聯(lián)動(dòng)減震運(yùn)送機(jī)器人底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020912556.9
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212401409U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉偉;王志洋
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市貝葉斯智能科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B60G13/00
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務(wù)所 11353
• 代理人: 潘朋朋

1.一種聯(lián)動(dòng)減震運(yùn)送機(jī)器人底盤，其特征在于：包括一級聯(lián)動(dòng)避震和二級聯(lián)動(dòng)避震，所述一級聯(lián)動(dòng)避震包括底座、平萬向輪固定件、支架和第二萬向輪，所述底座固定在機(jī)器人底盤上，所述平萬向輪固定件、支架和第二萬向輪固定連接，并可繞所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)；所述二級聯(lián)動(dòng)避震包括固定槽、輪轂電機(jī)搖臂、減震支架、驅(qū)動(dòng)輪和第一萬向輪，所述輪轂電機(jī)搖臂、減震支架和驅(qū)動(dòng)輪可繞所述固定槽轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定槽可繞所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一萬向輪、平萬向輪固定件和支架繞所述固定槽轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動(dòng)減震運(yùn)送機(jī)器人底盤，其特征在于：所述平萬向輪固定件、支架和第二萬向輪與設(shè)有的第二減震器聯(lián)接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種聯(lián)動(dòng)減震運(yùn)送機(jī)器人底盤，其特征在于：所述第一萬向輪、平萬向輪固定件和支架與設(shè)有的第一減震器聯(lián)接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種聯(lián)動(dòng)減震運(yùn)送機(jī)器人底盤，其特征在于：所述支架采用方鋁支架。

5.如權(quán)利要求3所述的一種聯(lián)動(dòng)減震運(yùn)送機(jī)器人底盤，其特征在于：所述固定槽采用U型固定槽。