[實用新型]一種新型的電動汽車充電樁

有效

• 申請號: 202020910989.0
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212098513U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 郭慶豐;李杰臣;朱友康
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B25J5/02;B25J15/06;B60L53/16;B60L53/31
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 肖芳

本實用新型公開了一種新型的電動汽車充電樁，包括充電樁總成和導軌，所述充電樁總成滑動安裝在所述導軌上，所述充電樁總成包括底座、框架、六軸協作機械手、夾具和兩個充電槍，所述底座通過滑動組件安裝在所述導軌上，所述框架上設有安裝隔板，所述六軸協作機械手安裝在所述安裝隔板上，所述夾具安裝在所述六軸協作機械手的末端，兩個所述充電槍通過支撐組件對稱安裝在所述框架的一側壁上。該充電樁可實現移動式充電，夾具能將充電槍插入汽車充電插孔以避免人為插電或下雨天充電的觸電風險。

技術領域

本實用新型涉及新能源汽車技術領域，具體涉及一種新型的電動汽車充電樁。

背景技術

生活日益變好，家家戶戶都奔上了小康生活，幾乎每家都會有一輛車。然而，大量的燃油汽車排放大量的溫室氣體，導致全球變暖海平面上升，因此節能減排迫在眉睫。目前節能減排的新思路是推廣新能源汽車及電動汽車。為了使充電速度快，充電樁都使用了大電流充電解決方案，但是在司機在取充電插頭充電時很可能發生觸電危險，并且停車后需要人為的花費時間給電動汽車充電；并且傳統充電樁是固定安裝的形式，一個充電位對應一個充電樁，各充電位之間不可共用，浪費資源。基于以上背景我們需要一種新型的電動汽車充電樁，避免人為插電或下雨天充電的觸電風險及實現移動式充電以提升充電效率，讓電動汽車充電更加方便快捷，促進電動汽車快速發展。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型的電動汽車充電樁，能實現移動式充電，夾具能將充電槍插入汽車充電插孔以避免人為插電或下雨天充電的觸電風險，以解決背景技術中提到的技術問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種新型的電動汽車充電樁，包括充電樁總成和導軌，所述充電樁總成滑動安裝在所述導軌上，所述充電樁總成包括底座、框架、六軸協作機械手、夾具和兩個充電槍，所述底座通過滑動組件安裝在所述導軌上，所述框架上設有安裝隔板，所述六軸協作機械手安裝在所述安裝隔板上，所述夾具安裝在所述六軸協作機械手的末端，兩個所述充電槍通過支撐組件對稱安裝在所述框架的一側壁上。

進一步地，所述導軌包括底板、左雙滑塊滑軌、右雙滑塊滑軌和四塊安裝板，所述左雙滑塊滑軌和右雙滑塊滑軌對稱且平行安裝在所述底板上，所述左雙滑塊滑軌和右雙滑塊滑軌之間安裝有齒條，四塊所述安裝板分成兩組分別對稱滑動安裝在所述左雙滑塊滑軌及右雙滑塊滑軌上，所述底座與所述安裝板連接。

進一步地，所述左雙滑塊滑軌、右雙滑塊滑軌和齒條的四周均安裝有防水罩。

進一步地，所述支撐組件包括支撐板和兩個用于安放充電槍的放置筒，所述支撐板上設有連接板，兩個所述放置筒安裝在所述連接板的兩側。

進一步地，所述滑動組件包括固定橫板、固定豎板、步進電機、主動同步輪、從動同步輪和齒輪，所述步進電機固定安裝在所述固定橫板上，所述固定豎板開設有凹槽，所述主動同步輪與所述步進電機的輸出軸連接，所述從動同步輪通過軸承座安裝在所述凹槽的底端，所述主動同步輪和所述從動同步輪通過同步皮帶連接，所述從動同步輪與所述齒輪連接，所述齒輪與所述齒條嚙合。

進一步地，所述固定橫板固定安裝在所述底座上。

進一步地，所述六軸協作機械手的一端固定安裝在所述安裝隔板上，另一端與所述夾具連接。

進一步地，所述夾具包括伸縮組件、夾持組件、定位組件和按壓組件，所述伸縮組件包括伸縮架和伸縮電磁缸，所述伸縮電磁缸安裝在所述伸縮架的中部，所述伸縮架的第一端安裝在六軸協作機械手的法蘭盤上；

所述夾持組件包括夾爪和夾持電磁缸，所述夾爪與所述夾持電磁缸連接，所述夾持電磁缸安裝在所述伸縮架的第二端；

所述定位組件包括定位片和定位直流電機，所述定位片和定位直流電機均安裝在所述夾持電磁缸的頂端，所述定位片的頭部里層設有金屬傳感器和電磁鐵；