[實用新型]一種新型的電動汽車充電樁

有效

• 申請號: 202020910989.0
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212098513U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 郭慶豐;李杰臣;朱友康
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B25J5/02;B25J15/06;B60L53/16;B60L53/31
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 肖芳

1.一種新型的電動汽車充電樁，其特征在于：包括充電樁總成和導軌(1)，所述充電樁總成滑動安裝在所述導軌(1)上，所述充電樁總成包括底座(2)、框架(3)、六軸協作機械手(4)、夾具(5)和兩個充電槍(6)，所述底座(2)通過滑動組件安裝在所述導軌(1)上，所述框架(3)上設有安裝隔板(301)，所述六軸協作機械手(4)安裝在所述安裝隔板(301)上，所述夾具(5)安裝在所述六軸協作機械手(4)的末端，兩個所述充電槍(6)通過支撐組件對稱安裝在所述框架(3)的一側壁上。

2.根據權利要求1所述的新型的電動汽車充電樁，其特征在于：所述導軌(1)包括底板(101)、左雙滑塊滑軌(102)、右雙滑塊滑軌(103)和四塊安裝板(104)，所述左雙滑塊滑軌(102)和右雙滑塊滑軌(103)對稱且平行安裝在所述底板(101)上，所述左雙滑塊滑軌(102)和右雙滑塊滑軌(103)之間安裝有齒條(105)，四塊所述安裝板(104)分成兩組分別對稱滑動安裝在所述左雙滑塊滑軌(102)及右雙滑塊滑軌(103)上，所述底座(2)與所述安裝板(104)連接。

3.根據權利要求2所述的新型的電動汽車充電樁，其特征在于：所述左雙滑塊滑軌(102)、右雙滑塊滑軌(103)和齒條(105)的四周均安裝有防水罩(106)。

4.根據權利要求2所述的新型的電動汽車充電樁，其特征在于：所述支撐組件包括支撐板(7)和兩個用于安放充電槍(6)的放置筒(8)，所述支撐板(7)上設有連接板(9)，兩個所述放置筒(8)安裝在所述連接板(9)的兩側。

5.根據權利要求2所述的新型的電動汽車充電樁，其特征在于：所述滑動組件包括固定橫板(10)、固定豎板(11)、步進電機(12)、主動同步輪(13)、從動同步輪(14)和齒輪(18)，所述步進電機(12)固定安裝在所述固定橫板(10)上，所述固定豎板(11)開設有凹槽(15)，所述主動同步輪(13)與所述步進電機(12)的輸出軸連接，所述從動同步輪(14)通過軸承座(16)安裝在所述凹槽(15)的底端，所述主動同步輪(13)和所述從動同步輪(14)通過同步皮帶(17)連接，所述從動同步輪(14)與所述齒輪(18)連接，所述齒輪(18)與所述齒條(105)嚙合。

6.根據權利要求5所述的新型的電動汽車充電樁，其特征在于：所述固定橫板(10)固定安裝在所述底座(2)上。

7.根據權利要求1所述的新型的電動汽車充電樁，其特征在于：所述六軸協作機械手(4)的一端固定安裝在所述安裝隔板(301)上，另一端與所述夾具(5)連接。

8.根據權利要求1所述的新型的電動汽車充電樁，其特征在于：所述夾具(5)包括伸縮組件、夾持組件、定位組件和按壓組件，所述伸縮組件包括伸縮架(19)和伸縮電磁缸，所述伸縮電磁缸安裝在所述伸縮架(19)的中部，所述伸縮架(19)的第一端安裝在六軸協作機械手(4)的法蘭盤上；

所述夾持組件包括夾爪(501)和夾持電磁缸(502)，所述夾爪(501)與所述夾持電磁缸(502)連接，所述夾持電磁缸(502)安裝在所述伸縮架(19)的第二端；

所述定位組件包括定位片(503)和定位直流電機(504)，所述定位片(503)和定位直流電機(504)均安裝在所述夾持電磁缸(502)的頂端，所述定位片(503)的頭部里層設有金屬傳感器和電磁鐵；

所述按壓組件包括按壓片(505)和按壓電磁缸(506)，所述按壓電磁缸(506)安裝在所述夾持電磁缸(502)的背壁面，所述按壓片(505)與所述按壓電磁缸(506)連接。

9.根據權利要求8所述的新型的電動汽車充電樁，其特征在于：所述伸縮架(19)的第一端通過安裝盤(20)安裝在六軸協作機械手(4)的法蘭盤上，所述伸縮架(19)上設有保護殼(21)。