[實(shí)用新型]一種穩(wěn)定行走的變形輪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020910957.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN212171825U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴建華;李正有;裴欣欣;孫奧;王瓊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賴建華
• 主分類號(hào): B60B19/00
• 分類號(hào): B60B19/00;B60B37/00
• 代理公司: 安徽知問律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 于婉萍;平靜

1.一種穩(wěn)定行走的變形輪裝置，其特征在于：包括底板(1)和安裝于底板(1)上的變形機(jī)構(gòu)，所述變形機(jī)構(gòu)包括控制部件、驅(qū)動(dòng)部件及變形輪，所述控制部件包括內(nèi)盤(7)、外盤(10)和外盤伸縮機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)盤(7)和外盤(10)分別安裝于變形輪內(nèi)外兩側(cè)，內(nèi)盤(7)與驅(qū)動(dòng)部件相連，外盤(10)與外盤伸縮機(jī)構(gòu)相連，通過控制內(nèi)盤(7)和外盤(10)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)來控制變形輪的變形、變形鎖定及恢復(fù)過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定行走的變形輪裝置，其特征在于：所述內(nèi)盤(7)中心加工有通孔，其一側(cè)面上沿圓周方向等間距加工有多個(gè)第二圓柱凸塊(702)，內(nèi)盤(7)后設(shè)有第一軸套(701)，該第一軸套(701)上固定安裝有第二齒輪(6)，第一軸套(701)內(nèi)安裝有軸(21)；所述變形輪由多個(gè)輪轂(8)組成，每個(gè)輪轂(8)上均加工有與外盤(10)上的第四圓柱凸塊(102)尺寸相匹配的安裝孔(803)；每個(gè)輪轂(8)上還均加工有與內(nèi)盤(7)上的第二圓柱凸塊(702)尺寸相匹配的第一弧形滑槽(801)，該第二圓柱凸塊(702)均對(duì)應(yīng)卡合安裝于第一弧形滑槽(801)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種穩(wěn)定行走的變形輪裝置，其特征在于：所述外盤(10)中心加工有通孔，軸(21)貫穿該通孔并通過第一法蘭(11)和螺栓進(jìn)行固定；外盤(10)上靠近變形輪的一側(cè)面上沿圓周方向等間距加工有多個(gè)圓柱凸塊，內(nèi)盤(7)上固定安裝有內(nèi)盤連接件(9)，該內(nèi)盤連接件(9)上加工有與外盤(10)上的圓柱凸塊尺寸相匹配的第二弧形滑槽(901)，且該圓柱凸塊均對(duì)應(yīng)卡合安裝于第二弧形滑槽(901)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種穩(wěn)定行走的變形輪裝置，其特征在于：所述外盤(10)上的圓柱凸塊橫截面呈“T”字型，靠近外盤(10)側(cè)面的圓柱凸塊直徑大于遠(yuǎn)離外盤(10)側(cè)面的圓柱凸塊直徑；所述第二弧形滑槽(901)兩端加工為圓形，其直徑大小與直徑較大的圓柱凸塊相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的一種穩(wěn)定行走的變形輪裝置，其特征在于：所述外盤伸縮機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)(3)、舵盤(2)和拉件(13)，所述舵機(jī)(3)固定安裝于底板(1)上，其輸出軸與舵盤(2)底部中心固連，所述舵盤(2)底部設(shè)有第一圓柱凸塊(201)；所述拉件(13)上加工有尺寸與第一圓柱凸塊(201)相匹配的滑槽(1301)，該第一圓柱凸塊(201)卡合安裝于滑槽(1301)內(nèi)，且拉件(13)和軸(21)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種穩(wěn)定行走的變形輪裝置，其特征在于：所述外盤伸縮機(jī)構(gòu)還包括連接件(14)、連接座(15)和蓋板(19)，所述連接件(14)一側(cè)與拉件(13)固定相連，其另一側(cè)通過螺栓與連接座(15)固定相連；所述連接座(15)與蓋板(19)固定相連的一端與軸(21)相連；所述連接件(14)與連接座(15)之間還設(shè)有限位板(22)，該限位板(22)固定安裝于底板(1)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種穩(wěn)定行走的變形輪裝置，其特征在于：所述連接座(15)內(nèi)加工有安裝槽，安裝槽內(nèi)分別安裝有電磁鐵(16)和第二法蘭(17)，第二法蘭(17)上遠(yuǎn)離電磁鐵(16)的一端安裝有第二軸套(18)，所述蓋板(19)上加工有通孔，所述軸(21)穿過蓋板(19)通孔及第二軸套(18)與第二法蘭(17)固定相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種穩(wěn)定行走的變形輪裝置，其特征在于：所述連接件(14)與拉件(13)相連的一側(cè)設(shè)有連接耳板(1401)，該連接耳板(1401)與拉件(13)通過螺栓固定相連；所述蓋板(19)的通孔內(nèi)加工有軸承，該軸承一側(cè)安裝有拉花套(20)，且該拉花套(20)與軸(21)固定相連；所述電磁鐵(16)與外部電源相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種穩(wěn)定行走的變形輪裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)部件包括電機(jī)(4)和第一齒輪(5)，所述電機(jī)(4)對(duì)稱固定安裝于底板(1)兩端，其輸出軸上固定安裝第一齒輪(5)，所述內(nèi)盤(7)上固定安裝有與第一齒輪(5)嚙合的第二齒輪(6)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種穩(wěn)定行走的變形輪裝置，其特征在于：所述變形輪包括兩個(gè)，分別對(duì)稱安裝于底板(1)兩端，每個(gè)變形輪上均相應(yīng)設(shè)有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)部件、內(nèi)盤(7)和外盤(10)；所述舵盤(2)底部沿其直徑兩端對(duì)稱設(shè)有第一圓柱凸塊(201)，且每個(gè)第一圓柱凸塊(201)均與拉件(13)上的滑槽(1301)卡合，同時(shí)帶動(dòng)每個(gè)外盤(10)進(jìn)行伸縮。