[實用新型]一種應用于平臺鉸接點的轉動副結構

有效

• 申請號: 202020909485.7
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212868169U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 顧家忻;馬丙新;胡景晨
• 申請（專利權）人: 上海新紀元機器人有限公司
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04;F16M11/12
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種應用于平臺鉸接點的轉動副結構，用于將第一平臺與第二平臺鉸接；其特征在于，包括：

底座,所述底座包括第一安裝板和兩個第一支架；所述第一安裝板具有與第一平臺連接的安裝位，兩個所述第一支架分別設置在所述第一安裝板兩側且相對設有同軸的第一通孔和第二通孔；

兩個軸承，兩個所述軸承分別裝設在所述第一通孔和所述第二通孔內；轉軸，所述轉軸沿其徑向設有第三通孔，所述轉軸兩端分別裝設于兩個所述軸承的軸承孔內；

連接座，所述連接座包括第二安裝板和兩個第二支架，所述第二安裝板具有與第二平臺連接的安裝位，兩個所述第二支架設置在所述第二安裝板兩側且相對設有同軸的第四通孔和第五通孔；

銷軸，所述銷軸可轉動的裝設在所述第三通孔，且所述銷軸穿設所述第四通孔和所述第五通孔。

2.根據權利要求1所述一種應用于平臺鉸接點的轉動副結構，其特征在于，還包括兩個軸承蓋；

兩個所述軸承蓋分別裝設在兩個所述第一支架外側，且兩個所述軸承蓋分別對應兩個所述軸承一側設置。

3.根據權利要求2所述一種應用于平臺鉸接點的轉動副結構，其特征在于，還包括兩個轉軸墊圈；

兩個所述轉軸墊圈裝設在所述轉軸上，且兩個所述轉軸墊圈分別設置在所述第三通孔的兩側與兩個所述軸承另一側貼合。

4.根據權利要求1所述一種應用于平臺鉸接點的轉動副結構，其特征在于，還包括兩個軸套；且所述第三通孔兩側還設置有凹槽；

兩個所述軸套分別裝設在所述第三通孔的兩側與所述凹槽貼合，所述軸套上最大直徑小于所述凹槽的尺寸，兩個所述軸套內圈與所述銷軸間隙配合。

5.根據權利要求1所述一種應用于平臺鉸接點的轉動副結構，其特征在于，還包括銷軸壓蓋；

所述銷軸壓蓋與兩個所述第二支架任一外側貼合，所述銷軸壓蓋貼合位置對應于所述第四通孔或所述第五通孔。

6.根據權利要求1所述一種應用于平臺鉸接點的轉動副結構，其特征在于：所述銷軸具有第一端和第二端，所述第一端為固定頭，所述第二端設有內螺紋。

7.根據權利要求1所述一種應用于平臺鉸接點的轉動副結構，其特征在于：所述第一安裝板上設置有減重孔，所述減重孔在兩側所述第一支架之間。

8.根據權利要求1所述一種應用于平臺鉸接點的轉動副結構，其特征在于：所述轉軸上具有斜面過渡的軸肩，所述軸肩設置在所述第三通孔的外徑上。

9.根據權利要求6所述一種應用于平臺鉸接點的轉動副結構，其特征在于：對應于所述第四通孔或所述第五通孔的任一外側設有沉頭孔，所述沉頭孔與所述固定頭間隙配合。