[實用新型]一種防踩壞用于機器人的壓力傳感器有效
| 申請號： | 202020909226.4 | 申請日： | 2020-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN212007606U | 公開（公告）日： | 2020-11-24 |
| 發明（設計）人： | 伏亞男 | 申請（專利權）人： | 天津市鑫朗科技發展有限公司 |
| 主分類號： | G01L1/26 | 分類號： | G01L1/26;G01L19/06;G01L19/14;G01L19/12 |
| 代理公司： | 北京久維律師事務所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 300203 天津市武清區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 踩壞 用于 機器人 壓力傳感器 | ||
1.一種防踩壞用于機器人的壓力傳感器，包括殼體（1），其特征在于：所述殼體（1）內部上端活動穿插設置有連接板（2），所述連接板（2）上端固定設置有壓力傳感器本體（3），所述殼體（1）內部兩側均固定設置有固定框架（4），所述固定框架（4）內部一側通過螺紋活動旋合設置有移動塊（5），所述固定框架（4）內部遠離移動塊（5）的一側活動穿插設置有弧形卡塊（6），所述弧形卡塊（6）靠近移動塊（5）的一側固定設置有限位塊（7），所述移動塊（5）靠近限位塊（7）的一側固定設置有第一伸縮桿（8），所述第一伸縮桿（8）靠近限位塊（7）的一側與限位塊（7）之間固定連接，所述第一伸縮桿（8）外側表面套設有第一彈簧（9），所述殼體（1）內部下端兩側均固定設置有第二伸縮桿（10），所述第二伸縮桿（10）上端與連接板（2）之間固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種防踩壞用于機器人的壓力傳感器，其特征在于：所述第二伸縮桿（10）內部下端固定設置有第二彈簧（11）。
3.根據權利要求1所述的一種防踩壞用于機器人的壓力傳感器，其特征在于：所述移動塊（5）表面遠離第一伸縮桿（8）的一側開設有十字槽（12）。
4.根據權利要求1所述的一種防踩壞用于機器人的壓力傳感器，其特征在于：所述殼體（1）外側表面在移動塊（5）四周設置有刻度線（13）。
5.根據權利要求1所述的一種防踩壞用于機器人的壓力傳感器，其特征在于：所述殼體（1）內側下端中部固定設置有第一觸點（14），所述連接板（2）下端中部固定設置有第二觸點（15），所述殼體（1）表面一側固定設置有蜂鳴器（16），所述第一觸點（14）與第二觸點（15）和蜂鳴器（16）之間電性連接。
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