[實(shí)用新型]一種防踩壞用于機(jī)器人的壓力傳感器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020909226.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN212007606U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伏亞男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市鑫朗科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G01L1/26
• 分類號(hào): G01L1/26;G01L19/06;G01L19/14;G01L19/12
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實(shí)用新型公開了一種防踩壞用于機(jī)器人的壓力傳感器，包括殼體，所述殼體內(nèi)部上端活動(dòng)穿插設(shè)置有連接板，所述連接板上端固定設(shè)置有壓力傳感器本體，所述殼體內(nèi)部?jī)蓚?cè)均固定設(shè)置有固定框架，所述固定框架內(nèi)部一側(cè)通過(guò)螺紋活動(dòng)旋合設(shè)置有移動(dòng)塊，所述固定框架內(nèi)部遠(yuǎn)離移動(dòng)塊的一側(cè)活動(dòng)穿插設(shè)置有弧形卡塊，所述弧形卡塊靠近移動(dòng)塊的一側(cè)固定設(shè)置有限位塊，所述移動(dòng)塊靠近限位塊的一側(cè)固定設(shè)置有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿靠近限位塊的一側(cè)與限位塊之間固定連接，所述第一伸縮桿外側(cè)表面套設(shè)有第一彈簧。本實(shí)用新型使用效果好，在壓力傳感器本體受到過(guò)度壓力時(shí)，可以使得壓力傳感器本體收縮到殼體內(nèi)部從而對(duì)壓力傳感器本體進(jìn)行保護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種防踩壞用于機(jī)器人的壓力傳感器。

背景技術(shù)

壓力傳感器是能感受壓力信號(hào)，并能按照一定的規(guī)律將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成可用的輸出的電信號(hào)的器件或裝置。

壓力傳感器通常由壓力敏感元件和信號(hào)處理單元組成。按不同的測(cè)試壓力類型，壓力傳感器可分為表壓傳感器、差壓傳感器和絕壓傳感器。

但是壓力傳感器在使用時(shí)如果壓力值偶爾達(dá)到耐壓上限，壓力傳感器還能夠承受并會(huì)恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)，但當(dāng)壓力值達(dá)到破裂壓力時(shí)，這就會(huì)導(dǎo)致傳感器膜片或外殼破裂，從而引起傳感器損壞，而目前使用的壓力傳感器在進(jìn)行應(yīng)用時(shí)缺少輔助保護(hù)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種防踩壞用于機(jī)器人的壓力傳感器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種防踩壞用于機(jī)器人的壓力傳感器，包括殼體，所述殼體內(nèi)部上端活動(dòng)穿插設(shè)置有連接板，所述連接板上端固定設(shè)置有壓力傳感器本體，所述殼體內(nèi)部?jī)蓚?cè)均固定設(shè)置有固定框架，所述固定框架內(nèi)部一側(cè)通過(guò)螺紋活動(dòng)旋合設(shè)置有移動(dòng)塊，所述固定框架內(nèi)部遠(yuǎn)離移動(dòng)塊的一側(cè)活動(dòng)穿插設(shè)置有弧形卡塊，所述弧形卡塊靠近移動(dòng)塊的一側(cè)固定設(shè)置有限位塊，所述移動(dòng)塊靠近限位塊的一側(cè)固定設(shè)置有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿靠近限位塊的一側(cè)與限位塊之間固定連接，所述第一伸縮桿外側(cè)表面套設(shè)有第一彈簧，所述殼體內(nèi)部下端兩側(cè)均固定設(shè)置有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿上端與連接板之間固定連接。

優(yōu)選的，所述第二伸縮桿內(nèi)部下端固定設(shè)置有第二彈簧，通過(guò)第二彈簧可以使得第二伸縮桿推動(dòng)壓力傳感器本體進(jìn)行復(fù)位。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)塊表面遠(yuǎn)離第一伸縮桿的一側(cè)開設(shè)有十字槽，通過(guò)十字槽可以方便工作人員通過(guò)工具轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)塊。

優(yōu)選的，所述殼體外側(cè)表面在移動(dòng)塊四周設(shè)置有刻度線，通過(guò)刻度線可以方便工作人員判斷移動(dòng)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)側(cè)下端中部固定設(shè)置有第一觸點(diǎn)，所述連接板下端中部固定設(shè)置有第二觸點(diǎn)，所述殼體表面一側(cè)固定設(shè)置有蜂鳴器，所述第一觸點(diǎn)與第二觸點(diǎn)和蜂鳴器之間電性連接，通過(guò)蜂鳴器可以在壓力傳感器本體受到過(guò)度壓力，收縮到殼體內(nèi)部時(shí)進(jìn)行報(bào)警。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型當(dāng)壓力傳感器受到過(guò)度壓力時(shí)，會(huì)使得弧形卡塊受到擠壓，在弧形卡塊受到過(guò)量從上至下的壓力時(shí)，會(huì)使得第一伸縮桿收縮，從而使得弧形卡塊可以收縮到固定框架內(nèi)部，從而使得弧形卡塊不再對(duì)連接板和壓力傳感器本體進(jìn)行限位，如此即可使得壓力傳感器本體在受到過(guò)度壓力時(shí)，可以收縮到殼體內(nèi)部，從而可以對(duì)壓力傳感器本體進(jìn)行保護(hù)。

2、本實(shí)用新型在壓力傳感器本體收縮到殼體內(nèi)部可以使得第一觸點(diǎn)與第二觸點(diǎn)接觸通電，從而使得蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警，并且裝置在使用時(shí)可以通過(guò)工具轉(zhuǎn)動(dòng)移動(dòng)塊，從而使得移動(dòng)塊向右或者向左移動(dòng)，從而使得第一彈簧的壓縮程度不同，從而可以根據(jù)需要改變壓力傳感器本體收縮到殼體內(nèi)部所需的壓力大小，其使用效果較好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種防踩壞用于機(jī)器人的壓力傳感器整體結(jié)構(gòu)示意圖；