[實用新型]一種封閉式機器人第七軸傳動結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020909197.1
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212527803U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙玉全;趙慶明;王昭豐;蔣東曉
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林省吉邦自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本實用新型公開了一種封閉式機器人第七軸傳動結(jié)構(gòu)，包括滑軌件和設(shè)置在其上的滑臺組件，所述滑軌件包括首尾拼接的第一蓋板、第二蓋板、第三蓋板，第一蓋板、第二蓋板、第三蓋板構(gòu)建了滑軌件的頂面，頂面底部與第一槽鋼、第二槽鋼連接固定，第一槽鋼和第二槽鋼連接固定，第一蓋板、第二蓋板和第三蓋板側(cè)面通過蓋板側(cè)板連接固定，所述第一槽鋼、第二槽鋼底部設(shè)有若干個連接塊，本實用新型通過將整個滑軌件可拆卸設(shè)置，方便了對裝置的拼裝和部件的更換，無需大型機械輔助搬運，同時還可以對齒條和齒輪嚙合區(qū)域添加潤滑油，保證了傳動性能，另外還可以對齒條和齒輪嚙合區(qū)域進行封閉處理，避免灰塵對傳動區(qū)域堆集，保證了裝置的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種封閉式機器人第七軸傳動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

吉邦機器人封閉式一般是受用精密鑄造基座和精加工，精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來的產(chǎn)品尺寸精度高，表面光滑，從而可以減少二次加工的時間，縮短工期，而且精密鑄造不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問題，它屬于加工完即可安裝使用，其精度的穩(wěn)定性要比焊接鋼結(jié)構(gòu)的好，因此其造價也相對高。

封閉式機器人第七軸的出身決定了它的作業(yè)環(huán)境必然是惡劣的，像一些高粉塵、高污染的工作環(huán)境采用機器人第七軸時一般會選用封閉式的，常用于噴涂、焊接、清洗等作業(yè)，這些高粉塵、高污染作業(yè)環(huán)境采用封閉可以保護機器人正常動轉(zhuǎn)，提高使用壽命和使用價值。所以，避免灰塵對傳動區(qū)域堆集，提高使用壽命對于封閉式機器人尤為重要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種封閉式機器人第七軸傳動結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種封閉式機器人第七軸傳動結(jié)構(gòu)，包括滑軌件和設(shè)置在其上的滑臺組件，所述滑軌件包括首尾拼接的第一蓋板、第二蓋板、第三蓋板，第一蓋板、第二蓋板、第三蓋板構(gòu)建了滑軌件的頂面，頂面底部與第一槽鋼、第二槽鋼連接固定，第一蓋板、第二蓋板和第三蓋板側(cè)面通過蓋板側(cè)板連接固定，所述第一槽鋼、第二槽鋼底部設(shè)有若干個連接塊，所述第一槽鋼、第二槽鋼與頂面端部之間通過側(cè)面蓋板連接固定；

所述滑臺組件包括滑動設(shè)置在滑軌件端部的支撐板，所述支撐板與滑軌件之間設(shè)有用于帶動滑臺組件移動的驅(qū)動機構(gòu)；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在支撐板上的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端與減速器的輸入端連接，減速器的輸出端連接位于傳動箱內(nèi)部的驅(qū)動齒輪，所述傳動箱朝向滑軌件的一側(cè)設(shè)有傳動開口，所述驅(qū)動齒輪與設(shè)置在滑動件上的齒條嚙合；

所述傳動箱兩側(cè)與滑軌件之間設(shè)有遮擋機構(gòu)。

作為本實用新型進一步的方案：所述傳動箱內(nèi)部安裝有潤滑油箱，潤滑油箱的出油端連接油泵，油泵的輸出端設(shè)有用于向齒輪齒條嚙合區(qū)域添加潤滑油的油嘴。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第二槽鋼底部設(shè)有限位塊，限位塊上的螺孔中旋有支撐腳，支撐腳與限位塊之間為螺紋連接，支撐腳端部設(shè)有支撐墊塊。

作為本實用新型再進一步的方案：所述遮擋機構(gòu)包括兩個收納輥，兩個收納輥兩端通過固定軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在傳動箱外側(cè)的定位板上，所述定位板上設(shè)有與固定軸相配合的回轉(zhuǎn)彈簧，通過回轉(zhuǎn)彈簧可以使得收納輥回轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)，每個收納輥上纏繞有包裹皮帶，所述包裹皮帶端部與滑軌件端部連接固定，包裹皮帶用于封堵滑軌件側(cè)面開口，從而防止灰塵進入齒輪和齒條所在區(qū)域。

作為本實用新型再進一步的方案：所述包裹皮帶表面設(shè)有兩條用于吸附滑軌件上下兩端邊緣的磁性條，利用磁性條的吸附，使得包裹皮帶更好的與滑軌件貼合，提高了封閉效果。

作為本實用新型再進一步的方案：所述包裹皮帶采用透明材料制成，以便工作人員進行觀察。