[實用新型]一種封閉式機器人第七軸傳動結構

有效

• 申請號: 202020909197.1
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212527803U
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 趙玉全;趙慶明;王昭豐;蔣東曉
• 申請（專利權）人: 吉林省吉邦自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種封閉式機器人第七軸傳動結構，包括滑軌件和設置在其上的滑臺組件(1)，其特征在于：

所述滑軌件包括首尾拼接的第一蓋板(2)、第二蓋板(3)、第三蓋板(4)，第一蓋板(2)、第二蓋板(3)、第三蓋板(4)構建了滑軌件的頂面，頂面底部與第一槽鋼(6)、第二槽鋼(7)連接固定，第一蓋板(2)、第二蓋板(3)和第三蓋板(4)側面通過蓋板側板(8)連接固定，所述第一槽鋼(6)、第二槽鋼(7)底部設有若干個連接塊(5)，所述第一槽鋼(6)、第二槽鋼(7)與頂面端部之間通過側面蓋板(9)連接固定；

所述滑臺組件(1)包括滑動設置在滑軌件端部的支撐板(101)，所述支撐板(101)與滑軌件之間設有用于帶動滑臺組件(1)移動的驅動機構；

所述驅動機構包括安裝在支撐板(101)上的驅動電機(105)，驅動電機(105)的輸出端與減速器(104)的輸入端連接，減速器(104)的輸出端連接位于傳動箱(103)內部的驅動齒輪，所述傳動箱(103)朝向滑軌件的一側設有傳動開口，所述驅動齒輪與設置在滑動件上的齒條(102)嚙合；

所述傳動箱(103)兩側與滑軌件之間設有用于隔絕灰塵的遮擋機構。

2.根據權利要求1所述的封閉式機器人第七軸傳動結構，其特征在于，所述傳動箱(103)內部安裝有潤滑油箱，潤滑油箱的出油端連接油泵，油泵的輸出端設有用于向齒輪齒條嚙合區域添加潤滑油的油嘴。

3.根據權利要求1所述的封閉式機器人第七軸傳動結構，其特征在于，所述第二槽鋼(7)底部設有限位塊(10)，限位塊(10)上的螺孔中旋有支撐腳(11)，支撐腳(11)與限位塊(10)之間為螺紋連接，支撐腳(11)端部設有支撐墊塊。

4.根據權利要求1所述的封閉式機器人第七軸傳動結構，其特征在于，所述遮擋機構包括兩個收納輥(1034)，兩個收納輥(1034)兩端通過固定軸(1032)轉動設置在傳動箱(103)外側的定位板(1035)上，所述定位板(1035)上設有與固定軸(1032)相配合的回轉彈簧(1031)，通過回轉彈簧(1031)可以使得收納輥(1034)回轉至初始狀態，每個收納輥(1034)上纏繞有包裹皮帶(1033)，所述包裹皮帶(1033)端部與滑軌件端部連接固定，包裹皮帶(1033)用于封堵滑軌件側面開口，從而防止灰塵進入齒輪和齒條所在區域。

5.根據權利要求4所述的封閉式機器人第七軸傳動結構，其特征在于，所述包裹皮帶(1033)表面設有兩條用于吸附滑軌件上下兩端邊緣的磁性條。

6.根據權利要求4所述的封閉式機器人第七軸傳動結構，其特征在于，所述包裹皮帶(1033)采用透明材料制成。