[實用新型]一種用于機器人折彎系統的網狀折彎工件磁鐵端拾器

有效

• 申請號: 202020909115.3
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212285629U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 莊永春;郭海倫
• 申請（專利權）人: 廣東翠峰機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/24
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

本實用新型公開一種用于機器人折彎系統的網狀折彎工件磁鐵端拾器，包括安裝架和磁吸組件；所述安裝架用于與折彎機的機械手連接，其上設有至少一個所述磁吸組件；所述磁吸組件包括氣缸、磁鐵護罩、隔板和磁鐵；所述氣缸的缸體與所述安裝架固定連接；所述磁鐵護罩安裝在所述氣缸的缸體上，所述磁鐵護罩的一側設有開口；所述隔板設于所述磁鐵護罩的開口處；所述磁鐵位于所述磁鐵護罩內，用于吸附位于所述隔板另一側的磁性工件，并受所述氣缸驅動朝所述隔板方向做直線往復運動。本實用新型結構簡單，可以吸取具有較多網孔的磁性鈑金工件。

技術領域

本實用新型涉及折彎設備技術領域,尤其是一種用于機器人折彎系統的網狀折彎工件磁鐵端拾器。

背景技術

隨著自動化技術的發展，當下的鈑金折彎作業逐漸采用機器人折彎系統進行自動化作業，以代替傳統的人工作業，而折彎機則是其中的核心設備；在折彎機作業的過程中主要通過端拾器固定工件。現有的端拾器采用的是連接有氣源的吸盤吸附鈑金工件；然而，對于部分網狀折彎工件，由于工件上的網孔較多導致端拾器的吸盤無法吸緊工件。

因此，現有技術有待于改善和提高。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是針對上述現有技術中的問題,提供一種用于機器人折彎系統的網狀折彎工件磁鐵端拾器,該端拾器可以吸緊網孔較多的磁性工件，便于折彎機進行折彎作業。

為解決上述技術問題,本實用新型采取的一種技術方案如下:一種用于機器人折彎系統的網狀折彎工件磁鐵端拾器，包括安裝架和磁吸組件；所述安裝架用于與折彎機的機械手連接，其上設有至少一個所述磁吸組件；所述磁吸組件包括氣缸、磁鐵護罩、隔板和磁鐵；所述氣缸的缸體與所述安裝架固定連接；所述磁鐵護罩安裝在所述氣缸的缸體上，所述磁鐵護罩的一側設有開口；所述隔板設于所述磁鐵護罩的開口處；所述磁鐵位于所述磁鐵護罩內，用于吸附位于所述隔板另一側的磁性工件，并受所述氣缸驅動朝所述隔板方向做直線往復運動。

作為對上述技術方案的進一步闡述：

在上述技術方案中,所述安裝架包括橫梁、第一氣缸安裝板、連接板和法蘭；兩根所述橫梁排列設置；每一所述橫梁的兩端的下部均設有一個用于安裝所述氣缸的所述第一氣缸安裝板；所述連接板的兩端分別與兩根所述橫梁的中部螺接；所述法蘭螺接于所述連接板的中部，用于與折彎機的機械手連接。

在上述技術方案中,所述磁鐵護罩包括第二氣缸安裝板、角碼和連接板；第二氣缸安裝板與所述氣缸的缸體連接；第二氣缸安裝板上設有供所述氣缸的活塞桿穿過的避位孔；兩塊所述角碼和兩塊所述連接板分別設于所述第二氣缸安裝板的四個側壁上。

在上述技術方案中,所述第二氣缸安裝板的四個側壁上均設有螺紋孔；兩塊所述角碼上均成型有與所述第二氣缸安裝板上對應側壁的螺紋孔配合的第一跑道孔；兩塊所述連接板上均成型有與所述第二氣缸安裝板上對應側壁的螺紋孔配合的第二跑道孔。

在上述技術方案中,兩塊所述角碼相對設置，兩塊所述角碼的豎直部上設有所述第一跑道孔；所述隔板的兩端分別粘接于兩塊所述角碼的水平部的下端面，兩塊所述連接板的下端面與所述隔板的上端面緊密配合。

在上述技術方案中,所述磁鐵護罩的外側壁上還設有用于檢測所述磁鐵所吸附的磁性工件數量的傳感器。

在上述技術方案中,所述磁吸組件還包括磁鐵安裝件；所述磁鐵安裝件包括一個頂板和分別安裝在所述頂板兩端的兩塊側板；所述頂板與所述氣缸的活塞桿固定連接；所述磁鐵與所述磁鐵安裝件連接。

本實用新型的有益效果在于:

1、當磁性工件抵靠在隔板上時，氣缸驅動磁鐵朝隔板方向做直線往復運動，磁鐵越靠近隔板對該磁性工件的吸附力越強，進而可以通過氣缸改變磁鐵的位置實現本實用新型吸取或松開磁性工件，對于堆垛好的批量板狀磁性工件還可以通過改變磁鐵的位置調節本實用新型一次吸取一張或是多張板狀磁性工件，本實用新型具有結構簡單、使用效果好等優點。