[實用新型]一種用于機器人折彎系統的網狀折彎工件磁鐵端拾器

有效

• 申請號: 202020909115.3
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212285629U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 莊永春;郭海倫
• 申請（專利權）人: 廣東翠峰機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/24
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

1.一種用于機器人折彎系統的網狀折彎工件磁鐵端拾器，其特征在于,包括安裝架和磁吸組件；所述安裝架用于與折彎機的機械手連接，其上設有至少一個所述磁吸組件；所述磁吸組件包括氣缸、磁鐵護罩、隔板和磁鐵；所述氣缸的缸體與所述安裝架固定連接；所述磁鐵護罩安裝在所述氣缸的缸體上，所述磁鐵護罩的一側設有開口；所述隔板設于所述磁鐵護罩的開口處；所述磁鐵位于所述磁鐵護罩內，用于吸附位于所述隔板另一側的磁性工件，并受所述氣缸驅動朝所述隔板方向做直線往復運動。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人折彎系統的網狀折彎工件磁鐵端拾器,其特征在于,所述安裝架包括橫梁、第一氣缸安裝板、連接板和法蘭；兩根所述橫梁排列設置；每一所述橫梁的兩端的下部均設有一個用于安裝所述氣缸的所述第一氣缸安裝板；所述連接板的兩端分別與兩根所述橫梁的中部螺接；所述法蘭螺接于所述連接板的中部，用于與折彎機的機械手連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于機器人折彎系統的網狀折彎工件磁鐵端拾器,其特征在于,所述磁鐵護罩包括第二氣缸安裝板、角碼和連接板；第二氣缸安裝板與所述氣缸的缸體連接；第二氣缸安裝板上設有供所述氣缸的活塞桿穿過的避位孔；兩塊所述角碼和兩塊所述連接板分別設于所述第二氣缸安裝板的四個側壁上。

4.根據權利要求3所述的一種用于機器人折彎系統的網狀折彎工件磁鐵端拾器,其特征在于,所述第二氣缸安裝板的四個側壁上均設有螺紋孔；兩塊所述角碼上均成型有與所述第二氣缸安裝板上對應側壁的螺紋孔配合的第一跑道孔；兩塊所述連接板上均成型有與所述第二氣缸安裝板上對應側壁的螺紋孔配合的第二跑道孔。

5.根據權利要求4所述的一種用于機器人折彎系統的網狀折彎工件磁鐵端拾器,其特征在于,兩塊所述角碼相對設置，兩塊所述角碼的豎直部上設有所述第一跑道孔；所述隔板的兩端分別粘接于兩塊所述角碼的水平部的下端面，兩塊所述連接板的下端面與所述隔板的上端面緊密配合。

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種用于機器人折彎系統的網狀折彎工件磁鐵端拾器,其特征在于,所述磁鐵護罩的外側壁上還設有用于檢測所述磁鐵所吸附的磁性工件數量的傳感器。

7.根據權利要求6所述的一種用于機器人折彎系統的網狀折彎工件磁鐵端拾器,其特征在于,所述磁吸組件還包括磁鐵安裝件；所述磁鐵安裝件包括一個頂板和分別安裝在所述頂板兩端的兩塊側板；所述頂板與所述氣缸的活塞桿固定連接；所述磁鐵與所述磁鐵安裝件連接。