[實用新型]一種自動焊車

有效

• 申請號: 202020908491.0
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212311120U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 張陳;胡鈞勇;李耀邦;高建龍
• 申請（專利權）人: 潤澤天下（天津）科技有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/32;B23K9/12
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 吳建國

一種自動焊車，包括底座、焊把、控制單元、送絲盤、送絲裝置，所述送絲盤、送絲裝置分別與底座連接；所述焊把經水平擺動裝置、垂直擺動裝置與底座連接，所述送絲裝置、水平擺動裝置、垂直擺動裝置、驅動裝置、焊把，分別與所述控制單元電性連接，所述送絲裝置、水平擺動裝置、垂直擺動裝置、驅動裝置由伺服電機或步進電機驅動，所述控制單元與遙控器連接。該自動焊車自動化程度高，便于操作；結構緊湊，各裝置傳動精準，極大提高了焊接質量。

技術領域

本實用新型涉及焊接領域，特別涉及一種自動焊車。

背景技術

自動焊車是一種十分高效的焊接設備，在焊接時，通過內置的驅動裝置驅動車體沿著軌道進行對直線焊縫或環形焊縫的焊接。

現有技術中的自動焊車自動化程度低，在使用過程中發現焊把位置不準或焊車行進速度不合適時需要停車對焊把位置、行進速度、進行調節，極大提高了操作難度。

申請號為CN201120074227.2，名稱為多功能埋弧焊車的中國實用新型專利，該多功能埋弧焊車，由操作面板、豎直支架、調節螺栓、焊車橫梁、送絲機構、焊嘴、轉向閥、前輪、電機、后輪、水平支架組成，該多功能埋弧焊車集成度低，在使用時需要手動反復調節，操作較為復雜。

發明內容

為克服現有技術中的上述不足，本實用新型提供一種自動化程度高，便于操作；結構緊湊，各裝置傳動精準；能極大提高焊接質量的自動焊車。

本實用新型的技術方案為：

一種自動焊車，包括底座、焊把、控制單元，所述控制單元安裝于底座上，還包括送絲盤、送絲裝置，所述送絲盤、送絲裝置分別與底座連接，用于調節焊把位置的水平擺動裝置、垂直擺動裝置，所述水平擺動裝置經第一支架與底座連接，所述水平擺動裝置擺動伸縮桿、導正桿的端部連接有第二支架，所述垂直擺動裝置與第三支架連接，第三支架與第二支架連接，所述垂直擺動裝置擺動伸縮桿、導正桿的端部連接有第四支架，所述焊把通過第五支架與第四支架連接，用于驅動自動焊車行進的驅動裝置，所述送絲裝置、水平擺動裝置、垂直擺動裝置、驅動裝置、焊把，分別與所述控制單元電性連接；

優選的是，所述送絲裝置包括送絲裝置安裝支架、送絲電機、送絲輪、壓臂、壓絲輪、壓柄、進絲接頭、出絲接頭，所述送絲電機與送絲裝置安裝支架連接，所述送絲輪與送絲電機轉軸連接，所述壓臂一端與送絲裝置安裝支架鉸接，所述壓絲輪與壓臂轉動連接，所述壓柄與送絲裝置安裝支架鉸接，所述壓臂另一端設置有卡槽，所述壓柄通過卡槽與壓臂卡接。

在上述任一方案中優選的是，所述壓柄包括連接桿、調節手柄，所述連接桿一端與送絲裝置安裝支架鉸接，另一端設置有外螺紋，所述調節手柄設置有與所述外螺紋適配的內螺紋孔。

在上述任一方案中優選的是，所述水平擺動裝置與所述垂直擺動裝置構造相同，且均包括導正套、導正桿、電動推桿，所述導正桿與導正套滑動連接；所述電動推桿包括擺動電機、絲杠、擺動伸縮桿、安裝套，所述擺動伸縮桿內部為空心構造，所述擺動伸縮桿與絲杠螺桿套接且一端與絲杠螺母連接，所述擺動伸縮桿與安裝套滑動連接；所述擺動伸縮桿、絲杠螺桿、導正桿平行設置。

在上述任一方案中優選的是，所述絲杠為滾珠絲杠。

在上述任一方案中優選的是，所述水平擺動裝置、垂直擺動裝置，擺動伸縮桿、導正桿裸露處設置有防塵罩。

在上述任一方案中優選的是，所述第二支架設置有多個用于安裝第三支架的安裝孔。

在上述任一方案中優選的是，所述驅動裝置包括驅動機構、夾緊機構，所述驅動機構包括驅動電機、驅動軸、驅動齒輪，所述驅動機構通過驅動機構安裝架與底座連接；所述夾緊機構包括夾緊架、第一夾緊輪、第二夾緊輪，所述夾緊架通過夾緊機構安裝支架與底座連接，所述第一夾緊輪與夾緊架端部轉動連接，所述第二夾緊輪與安裝板轉動連接，所述安裝板一端與夾緊架端部鉸接，所述安裝板與彈性扳手卡接，所述夾緊機構設置有兩個且互為鏡像。