[實用新型]一種自動焊車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020908491.0
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212311120U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張陳;胡鈞勇;李耀邦;高建龍
• 申請（專利權(quán)）人: 潤澤天下（天津）科技有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/32;B23K9/12
• 代理公司: 北京馳納智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11367
• 代理人: 吳建國

1.一種自動焊車，包括底座(109)、焊把(114)、控制單元(104)，所述控制單元(104)安裝于底座(109)上，其特征在于，還包括送絲盤(101)、送絲裝置(107)，送絲盤(101)、送絲裝置(107)分別與底座(109)連接；

用于調(diào)節(jié)焊把(114)位置的水平擺動裝置(110)、垂直擺動裝置(105)，水平擺動裝置(110)經(jīng)第一支架(112)與底座(109)連接，水平擺動裝置(110)擺動伸縮桿(405)、導(dǎo)正桿(501)的端部連接有第二支架(113)，垂直擺動裝置(105)與第三支架(106)連接，第三支架(106)與第二支架(113)連接，垂直擺動裝置擺動伸縮桿(405)、導(dǎo)正桿(501)的端部連接有第四支架(115)，焊把(114)通過第五支架(116)與第四支架(115)連接；

用于驅(qū)動自動焊車行進(jìn)的驅(qū)動裝置(108)；

所述送絲裝置(107)、水平擺動裝置(110)、垂直擺動裝置(105)、驅(qū)動裝置(108)、焊把(114)，分別與所述控制單元(104)電性連接。

2.如權(quán)利要求1所述的自動焊車，其特征在于，所述送絲裝置(107)包括送絲裝置安裝支架(201)、送絲電機(jī)(202)、送絲輪(206)、壓臂(208)、壓絲輪(209)、壓柄(203)、進(jìn)絲接頭(207)、出絲接頭(204)，送絲電機(jī)(202)與送絲裝置安裝支架(201)連接，送絲輪(206)與送絲電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，壓臂(208)一端與送絲裝置安裝支架(201)鉸接，壓絲輪(209)與壓臂(208)轉(zhuǎn)動連接，壓柄(203)與送絲裝置安裝支架(201)鉸接，壓臂(208)另一端設(shè)置有卡槽(210)，壓柄(203)通過卡槽(210)與壓臂(208)卡接。

3.如權(quán)利要求2所述的自動焊車，其特征在于，所述壓柄(203)包括連接桿(301)、調(diào)節(jié)手柄(303)，連接桿(301)一端與送絲裝置安裝支架(201)鉸接，連接桿(301)另一端設(shè)置有外螺紋(302)，調(diào)節(jié)手柄(303)設(shè)置有與外螺紋(302)適配的內(nèi)螺紋孔。

4.如權(quán)利要求2所述的自動焊車，其特征在于，所述水平擺動裝置(110)與所述垂直擺動裝置(105)構(gòu)造相同，且均包括導(dǎo)正套(502)、導(dǎo)正桿(501)、電動推桿，導(dǎo)正桿(501)與導(dǎo)正套(502)滑動連接；所述電動推桿包括擺動電機(jī)(401)、絲杠、擺動伸縮桿(405)、安裝套(407)，擺動伸縮桿(405)內(nèi)部為空心構(gòu)造，擺動伸縮桿(405)與絲杠螺桿(408)套接且一端與絲杠螺母(409)連接，擺動伸縮桿(405)與安裝套(407)滑動連接；擺動伸縮桿(405)、絲杠螺桿(408)、導(dǎo)正桿(501)平行設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的自動焊車，其特征在于，所述絲杠為滾珠絲杠。

6.如權(quán)利要求4所述的自動焊車，其特征在于，所述水平擺動裝置(110)、垂直擺動裝置(105)，擺動伸縮桿(405)、導(dǎo)正桿(501)裸露處設(shè)置有防塵罩。

7.如權(quán)利要求6所述的自動焊車，其特征在于，所述第二支架(113)設(shè)置有多個用于安裝第三支架(106)的安裝孔(119)。

8.如權(quán)利要求7所述的自動焊車，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(108)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)(601)、驅(qū)動軸(603)、驅(qū)動齒輪(602)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝架(117)與底座(109)連接；

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊架(701)、第一夾緊輪(703)、第二夾緊輪(704)，所述夾緊架(701)通過夾緊機(jī)構(gòu)安裝支架(118)與底座(109)連接，第一夾緊輪(703)與夾緊架(701)端部轉(zhuǎn)動連接，第二夾緊輪(704)與安裝板(705)轉(zhuǎn)動連接，安裝板(705)一端與夾緊架(701)端部鉸接，安裝板(705)與彈性扳手(706)卡接，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個且互為鏡像。

9.如權(quán)利要求8所述的自動焊車，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝架(117)上設(shè)置有張緊輪(606)。