[實用新型]一種麥克納姆輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020908270.3
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212860945U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚東海
• 申請（專利權(quán)）人: 亞德法爾克傳動系統(tǒng)（昆山）有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12;B60B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種麥克納姆輪，包括輪轂和防撞結(jié)構(gòu)，所述輪轂上安裝有滾輪，所述防撞結(jié)構(gòu)由螺紋柱、伸縮外管、伸縮內(nèi)管、固定端板和伸縮彈簧組成，所述輪轂的一側(cè)側(cè)壁上開設(shè)有防撞結(jié)構(gòu)安裝槽，所述防撞結(jié)構(gòu)安裝槽呈環(huán)形陣列設(shè)置，所述輪轂的中心處開設(shè)有驅(qū)動槽，所述驅(qū)動槽的一端四個拐角處開設(shè)有固定槽，所述固定槽端部為圓弧形設(shè)置，所述固定槽內(nèi)圓心處開設(shè)有連接盲孔，所述驅(qū)動槽內(nèi)安裝有驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊的外壁一端四個拐角處安裝有安裝塊，所述安裝塊與驅(qū)動塊固定相連，所述安裝塊上開設(shè)有連接通孔，所述連接通孔與連接盲孔相匹配，所述安裝塊通過螺栓進行安裝固定。本實用新型，更加方便裝置連接使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及移動輪技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種麥克納姆輪。

背景技術(shù)

麥克納姆輪是一種全方位移動車輪，經(jīng)常被應(yīng)用在大型工業(yè)或者移動機器人當中，以增強裝置的移動能力，方便其在復(fù)雜環(huán)境下進行移動。

本實用新型的申請人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的麥克納姆輪在使用時，輪轂結(jié)構(gòu)固定，與不同的連接件進行連接時，經(jīng)常難以匹配，造成使用不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種麥克納姆輪，以解決現(xiàn)有技術(shù)中麥克納姆輪在使用時，輪轂結(jié)構(gòu)固定，與不同的連接件進行連接時，經(jīng)常難以匹配的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種麥克納姆輪，包括輪轂和防撞結(jié)構(gòu)，所述輪轂上安裝有滾輪，所述防撞結(jié)構(gòu)由螺紋柱、伸縮外管、伸縮內(nèi)管、固定端板和伸縮彈簧組成，所述輪轂的一側(cè)側(cè)壁上開設(shè)有防撞結(jié)構(gòu)安裝槽，所述防撞結(jié)構(gòu)安裝槽呈環(huán)形陣列設(shè)置，所述輪轂的中心處開設(shè)有驅(qū)動槽，所述驅(qū)動槽的一端四個拐角處開設(shè)有固定槽，所述固定槽端部為圓弧形設(shè)置，所述固定槽內(nèi)圓心處開設(shè)有連接盲孔，所述驅(qū)動槽內(nèi)安裝有驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊的外壁一端四個拐角處安裝有安裝塊，所述安裝塊與驅(qū)動塊固定相連，所述安裝塊上開設(shè)有連接通孔，所述連接通孔與連接盲孔相匹配，所述安裝塊通過螺栓進行安裝固定。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動槽整體為正方形槽且拐角處設(shè)置倒角，所述驅(qū)動槽貫穿輪轂。

優(yōu)選的，所述伸縮外管和伸縮內(nèi)管均為方形管，所述伸縮外管和伸縮內(nèi)管的一端開放，所述伸縮內(nèi)管開放的一端伸入伸縮外管內(nèi)，所述伸縮內(nèi)管內(nèi)安裝有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的兩端通過膠合的方式與伸縮外管、伸縮內(nèi)管的內(nèi)壁相連。

優(yōu)選的，所述螺紋柱與伸縮外管的封閉一端固定相連，所述固定端板與伸縮內(nèi)管封閉的一端固定相連，所述固定端板外部尺寸與伸縮外管外部尺寸相匹配。

優(yōu)選的，所述螺紋柱上設(shè)置外螺紋，所述防撞結(jié)構(gòu)安裝槽內(nèi)設(shè)置與螺紋柱相匹配的內(nèi)螺紋，所述螺紋柱通過螺紋與防撞結(jié)構(gòu)安裝槽配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過螺栓進行安裝塊的固定，從而實現(xiàn)驅(qū)動塊的安裝固定，根據(jù)實際需要更換不同的驅(qū)動塊，以實現(xiàn)與其他結(jié)構(gòu)的連接，更加方便裝置連接使用。

2、輪轂一側(cè)安裝了多個防撞結(jié)構(gòu)，防撞結(jié)構(gòu)內(nèi)的伸縮彈簧在發(fā)生碰撞前進行緩沖，避免輪轂和滾輪碰撞產(chǎn)生損壞，更加方便裝置使用。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型輪轂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型驅(qū)動塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型防撞結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型伸縮彈簧的安裝示意圖。