[實用新型]一種麥克納姆輪

有效

• 申請號: 202020908270.3
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212860945U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 譚東海
• 申請（專利權）人: 亞德法爾克傳動系統（昆山）有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12;B60B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種麥克納姆輪，包括輪轂（2）和防撞結構（4），其特征在于：所述輪轂（2）上安裝有滾輪（1），所述防撞結構（4）由螺紋柱（401）、伸縮外管（402）、伸縮內管（403）、固定端板（404）和伸縮彈簧（405）組成，所述輪轂（2）的一側側壁上開設有防撞結構安裝槽（8），所述防撞結構安裝槽（8）呈環形陣列設置，所述輪轂（2）的中心處開設有驅動槽（5），所述驅動槽（5）的一端四個拐角處開設有固定槽（6），所述固定槽（6）端部為圓弧形設置，所述固定槽（6）內圓心處開設有連接盲孔（7），所述驅動槽（5）內安裝有驅動塊（3），所述驅動塊（3）的外壁一端四個拐角處安裝有安裝塊（9），所述安裝塊（9）與驅動塊（3）固定相連，所述安裝塊（9）上開設有連接通孔（10），所述連接通孔（10）與連接盲孔（7）相匹配，所述安裝塊（9）通過螺栓進行安裝固定。

2.根據權利要求1所述的一種麥克納姆輪，其特征在于：所述驅動槽（5）整體為正方形槽且拐角處設置倒角，所述驅動槽（5）貫穿輪轂（2）。

3.根據權利要求1所述的一種麥克納姆輪，其特征在于：所述伸縮外管（402）和伸縮內管（403）均為方形管，所述伸縮外管（402）和伸縮內管（403）的一端開放，所述伸縮內管（403）開放的一端伸入伸縮外管（402）內，所述伸縮內管（403）內安裝有伸縮彈簧（405），所述伸縮彈簧（405）的兩端通過膠合的方式與伸縮外管（402）、伸縮內管（403）的內壁相連。

4.根據權利要求1所述的一種麥克納姆輪，其特征在于：所述螺紋柱（401）與伸縮外管（402）的封閉一端固定相連，所述固定端板（404）與伸縮內管（403）封閉的一端固定相連，所述固定端板（404）外部尺寸與伸縮外管（402）外部尺寸相匹配。

5.根據權利要求1所述的一種麥克納姆輪，其特征在于：所述螺紋柱（401）上設置外螺紋，所述防撞結構安裝槽（8）內設置與螺紋柱（401）相匹配的內螺紋，所述螺紋柱（401）通過螺紋與防撞結構安裝槽（8）配合。