[實用新型]一種新型鋼化玻璃自動周邊磨邊機械手

有效

• 申請號: 202020908143.3
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212192474U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 宋繼東
• 申請（專利權）人: 煙臺阜瑞智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B9/08
• 分類號: B24B9/08;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/12;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型鋼化玻璃自動周邊磨邊機械手，其特征在于：所述磨邊機械手兩側安裝有絲杠（2），絲杠上方安裝有刀具支架橫梁（1），刀具支架橫梁可在絲杠一端安裝的X軸電機（6）的驅動下在絲杠上移動；所述刀具支架橫梁（1）上安裝有橫向運動直線導軌（11），橫向運動直線導軌上安裝有垂直運動直線導軌（12），垂直運動直線導軌可在橫向運動直線導軌一端安裝的Y軸電機（10）的驅動下在橫向運動直線導軌上移動；所述垂直運動直線導軌上部安裝有Z軸電機（9），Z軸電機帶動垂直運動直線導軌下部安裝的刀具（8）沿垂直運動直線導軌運動；所述磨邊機械手中部設置有阻擋缸（4）和夾緊缸（7）。

2.根據權利要求1所述的一種新型鋼化玻璃自動周邊磨邊機械手，其特征在于：所述阻擋缸（4）和夾緊缸（7）之間安裝有旋轉臺（5）。

3.根據權利要求2所述的一種新型鋼化玻璃自動周邊磨邊機械手，其特征在于：所述旋轉臺（5）下部安裝有旋轉電機。

4.根據權利要求2或3所述的一種新型鋼化玻璃自動周邊磨邊機械手，其特征在于：所述旋轉臺（5）上安裝有吸盤（3）。

5.根據權利要求4所述的一種新型鋼化玻璃自動周邊磨邊機械手，其特征在于：所述吸盤（3）設置大于等于兩個。

6.根據權利要求1或2所述的一種新型鋼化玻璃自動周邊磨邊機械手，其特征在于：所述阻擋缸（4）相對設置且個數為兩個。

7.根據權利要求1或2所述的一種新型鋼化玻璃自動周邊磨邊機械手，其特征在于：所述夾緊缸（7）相對設置且個數為兩個。