[實用新型]一種新型鋼化玻璃自動周邊磨邊機械手

有效

• 申請號: 202020908143.3
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212192474U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 宋繼東
• 申請（專利權）人: 煙臺阜瑞智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B9/08
• 分類號: B24B9/08;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/12;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型鋼化玻璃自動周邊磨邊機械手，所述磨邊機械手兩側安裝有絲杠，絲杠上方安裝有刀具支架橫梁，刀具支架橫梁可在絲杠一端安裝的X軸電機的驅動下在絲杠上移動；所述刀具支架橫梁上安裝有橫向運動直線導軌，橫向運動直線導軌上安裝有垂直運動直線導軌，垂直運動直線導軌可在橫向運動直線導軌一端安裝的Y軸電機的驅動下在橫向運動直線導軌上移動；所述垂直運動直線導軌上部安裝有Z軸電機，Z軸電機帶動垂直運動直線導軌下部安裝的刀具沿垂直運動直線導軌運動；所述磨邊機械手中部設置有阻擋缸和夾緊缸，該機械手能夠極大的減輕企業的人力成本，生產成本，管理成本，并且能夠大幅度提高生產效率。

技術領域

本實用新型屬于玻璃加工機械加工設備領域，具體涉及一種新型鋼化玻璃自動周邊磨邊機械手。

背景技術

鋼化玻璃屬于安全玻璃。鋼化玻璃其實是一種預應力玻璃，為提高玻璃的強度，通常使用化學或物理的方法，在玻璃表面形成壓應力，玻璃承受外力時首先抵消表層應力，從而提高了承載能力，增強玻璃自身抗風壓性，寒暑性，沖擊性等。

鋼化玻璃因其特殊的物理性能在生產、生活的很多場景中有著廣泛的應用，社會需求十分巨大；在鋼化玻璃制造和鋼化玻璃二次加工的生產中，采用了大量的人工，屬于典型的勞動密集型行業，現有鋼化玻璃的加工大多為人工操作，手工進行磨邊，需要耗費大量人力物力，造成生產成本偏高。

實用新型內容

本實用新型提供了一種新型鋼化玻璃自動周邊磨邊機械手，該設備的使用可以實現鋼化玻璃自動磨邊，生產效率高，產品質量好。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型鋼化玻璃自動周邊磨邊機械手，所述磨邊機械手兩側安裝有絲杠，絲杠上方安裝有刀具支架橫梁，刀具支架橫梁可在絲杠一端安裝的X軸電機的驅動下在絲杠上移動；所述刀具支架橫梁上安裝有橫向運動直線導軌，橫向運動直線導軌上安裝有垂直運動直線導軌，垂直運動直線導軌可在橫向運動直線導軌一端安裝的Y軸電機的驅動下在橫向運動直線導軌上移動；所述垂直運動直線導軌上部安裝有Z軸電機，Z軸電機帶動垂直運動直線導軌下部安裝的刀具沿垂直運動直線導軌運動；所述磨邊機械手中部設置有阻擋缸和夾緊缸。

優選的，所述阻擋缸和夾緊缸之間安裝有旋轉臺。

優選的，所述旋轉臺下部安裝有旋轉電機。

優選的，所述旋轉臺上安裝有吸盤。

優選的，所述吸盤設置大于等于兩個。

優選的，所述阻擋缸相對設置且個數為兩個。

優選的，所述夾緊缸相對設置且個數為兩個。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：一臺新型鋼化玻璃周邊磨邊機械手可以代替四個工人的工作，如果一個玻璃二次加工企業采用大量這種機械手，能夠極大的減輕企業的人力成本，生產成本，管理成本，并且能夠大幅度提高生產效率，實現自動化生產，提高產品品質，進而增強產品的競爭力和企業的生命力。

通過以下參照附圖對本公開的示例性實施例的詳細描述，本公開的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開實施例或相關技術中的技術方案，下面將對實施例或相關技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型周邊磨邊機械手立體圖；

圖2為本實用新型周邊磨邊機械手右視圖；

圖3為本實用新型周邊磨邊機械手側視圖；

圖4為本實用新型周邊磨邊機械手俯視圖；