[實用新型]輪轂檢測裝置有效
| 申請號: | 202020907735.3 | 申請日: | 2020-05-26 |
| 公開(公告)號: | CN212621477U | 公開(公告)日: | 2021-02-26 |
| 發明(設計)人: | 李佳蔚;許星源;李廣;孫斯瑾 | 申請(專利權)人: | 北京曠視科技有限公司 |
| 主分類號: | G01M17/007 | 分類號: | G01M17/007 |
| 代理公司: | 北京鉦霖知識產權代理有限公司 11722 | 代理人: | 李志新;劉亞平 |
| 地址: | 100080 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輪轂 檢測 裝置 | ||
1.一種輪轂檢測裝置,其中,所述輪轂檢測裝置包括:
固定架;
轉盤,所述轉盤通過一個或多個旋轉驅動機構設置于所述固定架;
相機,所述相機與所述轉盤連接,并位于所述轉盤的下方,用于拍攝待檢測的輪轂;以及
一個或多個所述旋轉驅動機構,所述旋轉驅動機構一端與所述固定架連接,另一端與所述轉盤傳動連接,用于支撐所述轉盤并驅動所述轉盤轉動。
2.根據權利要求1所述的輪轂檢測裝置,其中,
所述轉盤呈中空環形,環形內表面具有內齒;
所述旋轉驅動機構包括:
連接部件,所述連接部件與所述固定架連接;
第一驅動源,所述第一驅動源設置于所述連接部件,包括可驅動轉動的旋轉軸,所述旋轉軸設置有與所述內齒嚙合的外齒輪;
支撐件,所述支撐件設置于所述第一驅動源下方,支撐于所述轉盤的下表面。
3.根據權利要求2所述的輪轂檢測裝置,其中,
所述支撐件的上表面設置有凹槽,所述轉盤嵌入所述凹槽內。
4.根據權利要求1所述的輪轂檢測裝置,其中,所述輪轂檢測裝置還包括:
調節機構,所述調節機構包括:
第二驅動源,所述第二驅動源設置于所述轉盤;
調節臂,所述調節臂的第一端與所述第二驅動源連接,所述第二驅動源驅動所述調節臂轉動,所述調節臂的第二端與所述相機連接。
5.根據權利要求4所述的輪轂檢測裝置,其中,
所述調節機構還包括:
第三驅動源,所述第三驅動源固定于所述調節臂;
轉向件,所述轉向件的一端連接所述第三驅動源,所述第三驅動源驅動所述轉向件轉動,所述轉向件的另一端連接所述相機,用于調節所述相機的拍攝角度。
6.根據權利要求2或3所述的輪轂檢測裝置,其中,所述輪轂檢測裝置還包括:
第一升降機構,所述第一升降機構設置于所述固定架,與所述連接部件連接,用于驅動所述旋轉驅動機構升降。
7.根據權利要求1至5中任意一項所述的輪轂檢測裝置,其中,所述輪轂檢測裝置還包括:
第二升降機構,所述第二升降機構設置于所述轉盤,與所述相機連接,用于驅動所述相機升降。
8.根據權利要求1所述的輪轂檢測裝置,其中,
所述旋轉驅動機構設置有多個,并分別沿所述轉盤的周向均勻分布。
9.根據權利要求1所述的輪轂檢測裝置,其中,所述輪轂檢測裝置還包括:
控制單元,用于控制所述旋轉驅動機構。
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