[實用新型]一種自動分揀裝置及自動分揀運輸機器人

有效

• 申請號: 202020906979.X
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212597179U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 胡彬;鄒武林
• 申請（專利權）人: 上海木木聚樅機器人科技有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本實用新型提供了一種自動分揀裝置及自動分揀運輸機器人，其中自動分揀裝置包括：收集箱，其上開設有放置口；儲存機構，所述儲存機構與所述收集箱相鄰設置，所述儲存機構內疊設有分隔的第一儲存腔和第二儲存腔，第一通道和第二通道，設置在所述第一儲存腔和所述第二儲存腔同一側，所述第一通道與所述第一儲存腔連通，所述第二通道與所述第二儲存腔連通，提升機構將標本提升至傳送機構上時，傳送機構將標本傳送至掃碼機構處時，掃碼機構掃碼讀取信息，并使傳送機構進一步將標本輸送至對應的分撥機構進行分揀，并最終由AGV車運輸至相應的目的地。

技術領域

本實用新型涉及醫療分揀設備領域，尤指一種自動分揀裝置及自動分揀運輸機器人。

背景技術

檢驗標本是醫院的主要運輸物資之一，并且由于標本檢查具有較強的時效性，標本產生后要盡快開始做檢查，因此對運輸流程和速度都有較高的要求。標本在醫院的多個不同地點如住院病區、門急診抽血處等產生，根據檢測項目的不同，要運送到不同的目的地如生化檢測、微生物檢測等檢查科室。目前標本運輸有幾類方式：人工運輸，氣動物流，軌道物流，物流機器人等。以上幾種物流方式均只能做到把不同地點的標本運輸到一處，再經過人工分揀與分類，然后二次運輸到不同的檢驗目的地，現有的分揀裝置都是固定放置在某一個地方的體積比較大，在運輸的過程中不便于運輸。

實用新型內容

本實用新型提供一種自動分揀裝置及自動分揀運輸機器人，將解決現有的分揀裝置積過大，不便于運輸的技術問題。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種自動分揀裝置，包括：

收集箱，其上開設有放置口；

儲存機構，所述儲存機構與所述收集箱相鄰設置，所述儲存機構內疊設有分隔的第一儲存腔和第二儲存腔；

第一通道和第二通道，設置在所述第一儲存腔和所述第二儲存腔同一側，所述第一通道與所述第一儲存腔連通，所述第二通道與所述第二儲存腔連通；

傳送機構，設置在所述第一通道和所述第二通道之間；

提升機構，設置在所述收集箱內，用于將所述收集箱內的標本提升至所述傳送機構上；

分撥機構，設置在所述儲存機構上，且與所述第一通道和所述第二通道位置對應，用于將所述傳送機構上標本推至相應的第一通道或第二通道；

掃碼機構，設置在所述傳送機構上，可用于掃描傳送機構上的標本信息，使所述標本沿傳送機構傳送至相應的分撥機構上。

在本技術方案中，通過將第一儲存腔和第二儲存腔疊設，且連接在第一儲存腔的第一通道和連接在第二儲存腔的第二通道位于同一側，傳送機構位于第一通道和第二通道之間，以縮小分揀箱在水平方向上的占地面積，且第一儲存腔和第二儲存腔的取物口位于同一側，不僅能縮小分揀箱的總體的體積，而且還可以在同側就可以打開第一儲存腔和第二儲存腔取出樣本，操作非常方便。

優選地，所述儲存機構包括第一儲存箱和第二儲存箱，所述第一儲存箱內形成第一儲存腔，所述第二儲存箱內形成第二儲存腔；

所述自動分揀裝置還包括外罩，所述外罩罩設在所述第一儲存箱、第二儲存箱、收集箱的四周外側，且外罩上開設有與所述第一儲存腔和第二儲存腔相對應的開口。

在本技術方案中個，通過將儲存機構設置成分體設置的第一儲存箱、第二儲存箱和收集箱，且第一儲存箱和第二儲存箱垂直疊設，收集箱位于第一儲存箱和第二儲存箱的一側，使得在制備分揀箱時能夠很容易進行空間上的拓展，同時組裝也非常方便。

優選地，疊設的所述第一儲存腔和所述第二儲存腔形成一個分揀工位，所述儲存機構上設置有若干個所述分揀工位。

優選地，所述第一通道靠近所述第一儲存腔的一段為弧形結構，和/或；所述第二通道靠近所述第二儲存腔的一段為弧形結構。