[實用新型]一種自動分揀裝置及自動分揀運(yùn)輸機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020906979.X | 申請日： | 2020-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN212597179U | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡彬;鄒武林 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海木木聚樅機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C3/00 | 分類號： | B07C3/00 |
| 代理公司： | 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 分揀 裝置 運(yùn)輸 機(jī)器人 | ||
1.一種自動分揀裝置，其特征在于，包括：
收集箱，其上開設(shè)有放置口；
儲存機(jī)構(gòu)，所述儲存機(jī)構(gòu)與所述收集箱相鄰設(shè)置，所述儲存機(jī)構(gòu)內(nèi)疊設(shè)有分隔的第一儲存腔和第二儲存腔；
第一通道和第二通道，設(shè)置在所述第一儲存腔和所述第二儲存腔同一側(cè)，所述第一通道與所述第一儲存腔連通，所述第二通道與所述第二儲存腔連通；
傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第一通道和所述第二通道之間；
提升機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述收集箱內(nèi)，用于將所述收集箱內(nèi)的標(biāo)本提升至所述傳送機(jī)構(gòu)上；
分撥機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述儲存機(jī)構(gòu)上，且與所述第一通道和所述第二通道位置對應(yīng)，用于將所述傳送機(jī)構(gòu)上標(biāo)本推至相應(yīng)的第一通道或第二通道；
掃碼機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)上，可用于掃描傳送機(jī)構(gòu)上的標(biāo)本信息，使所述標(biāo)本沿傳送機(jī)構(gòu)傳送至相應(yīng)的分撥機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀裝置，其特征在于：
所述儲存機(jī)構(gòu)包括第一儲存箱和第二儲存箱，所述第一儲存箱內(nèi)形成第一儲存腔，所述第二儲存箱內(nèi)形成第二儲存腔；
所述自動分揀裝置還包括外罩，所述外罩罩設(shè)在所述第一儲存箱、第二儲存箱、收集箱的四周外側(cè)，且外罩上開設(shè)有與所述第一儲存腔和第二儲存腔相對應(yīng)的開口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀裝置，其特征在于：
疊設(shè)的所述第一儲存腔和所述第二儲存腔形成一個分揀工位，所述儲存機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干個所述分揀工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀裝置，其特征在于：所述第一通道靠近所述第一儲存腔的一段為弧形結(jié)構(gòu)，和/或；所述第二通道靠近所述第二儲存腔的一段為弧形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動分揀裝置，其特征在于：
所述收集箱內(nèi)設(shè)有第一放置腔和第二放置腔，所述第一放置腔與所述傳送機(jī)構(gòu)相靠近，所述第一放置腔用于裝設(shè)提升機(jī)構(gòu)，所述第二放置腔用于收集標(biāo)本；
所述提升機(jī)構(gòu)包括若干并排設(shè)置的提升板和若干與所述提升板相對應(yīng)的升降單元，所述升降單元與所述提升板相連接，用于帶動所述提升板升降，若干所述提升板呈階梯式設(shè)置，且靠近所述第二放置腔的提升板的頂端不高于所述第二放置腔底部的高度，靠近所述傳送機(jī)構(gòu)的提升板的頂端高度高于所述傳送機(jī)構(gòu)上的傳送帶的水平高度；所述提升板的頂端向所述傳送機(jī)構(gòu)方向斜向下傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動分揀裝置，其特征在于：所述分撥機(jī)構(gòu)包括：
電機(jī)，設(shè)置于所述第一儲存箱的上端；
絲桿，與所述電機(jī)的輸出端連接；
分撥罩，與所述絲桿連接；
其中，未分撥時，所述分撥罩位于所述傳送帶正上方；所述標(biāo)本沿所述傳送帶傳送至所述分撥罩內(nèi)時，所述絲桿使所述分撥罩沿所述絲桿向所述第一通道移動或向所述第二通道移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動分揀裝置，其特征在于，還包括：
連軸器，所述連軸器用于連接所述電機(jī)和所述絲桿；
兩個軸承座，用于固定所述絲桿，兩個所述軸承座分別連接在第一通道和第二通道的開口處。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一所述的一種自動分揀裝置，其特征在于：所述收集箱呈倒“L”型結(jié)構(gòu),所述一種自動分揀裝置還設(shè)置有控制箱，所述控制箱位于所述第二放置腔的正下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀裝置，其特征在于：所述放置口處設(shè)置有收集箱門，所述收集箱門上設(shè)有第一智能鎖，用于控制所述收集箱的打開與關(guān)閉。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀裝置，其特征在于：
所述第一儲存腔和所述第二儲存腔的取物口分別設(shè)有第一儲存腔門和第二儲存腔門，所述第一儲存腔門和第二儲存腔門上分別設(shè)置有第二智能鎖，分別用于控制所述第一儲存腔和所述第二儲存腔的打開與關(guān)閉。
11.一種自動分揀運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于包括權(quán)利要求1-10任一所述的自動分揀裝置和AGV車,所述自動分揀裝置設(shè)置在所述AGV車上。
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