[實用新型]一種多用途水上機器人

有效

• 申請號: 202020902404.0
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212975539U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 陳領
• 申請（專利權）人: 天津億金聚成新能源科技有限公司
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B13/02;B05B12/00;A01D44/00;A01D75/18;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多用途水上機器人，其特征在于，該多用途水上機器人包括機器人機架(1)，中控防水盒(2)，控制主機(3)，無線控制模塊(4)，機器人轉向機(5)，轉向座(6)，推進機(7)，螺旋葉(8)，防護網罩(9)，漂浮氣囊(10)，多用途噴灑一體泵結構(11)和水草輔助切割防纏繞機結構(12)，所述的機器人機架(1)的內部中間位置螺釘連接有中控防水盒(2)；所述的中控防水盒(2)的內部左右兩側均螺釘連接有控制主機(3)和無線控制模塊(4)；所述的機器人機架(1)的上部左右兩側均縱向螺釘連接有機器人轉向機(5)；所述的機器人轉向機(5)的輸出軸貫穿機器人機架(1)的內部，并通過螺栓連接轉向座(6)的內部上端；所述的轉向座(6)的下端螺栓連接有推進機(7)；所述的推進機(7)的輸出軸上鍵連接有螺旋葉(8)；所述的螺旋葉(8)的外部罩接有防護網罩(9)，并通過螺釘連接推進機(7)的左端；所述的機器人機架(1)的下部前后兩側均橫向通過抱箍安裝有漂浮氣囊(10)；所述的多用途噴灑一體泵結構(11)和水草輔助切割防纏繞機結構(12)均與機器人機架(1)相連接；所述的多用途噴灑一體泵結構(11)包括噴灑嘴(111)，噴灑排(112)，萬向接頭(113)，噴灑泵(114)，儲液箱(115)，注液蓋(116)和液位傳感器(117)，所述的噴灑嘴(111)均縱向螺紋連接在噴灑排(112)的下部左右兩側；所述的萬向接頭(113)縱向一端螺紋連接噴灑排(112)的下部中間位置進口處，另一端螺紋連接噴灑泵(114)的上部出口處；所述的噴灑泵(114)螺栓連接在儲液箱(115)的上部中間位置出口處；所述的儲液箱(115)的上部左右兩側進口處均螺紋連接有注液蓋(116)；所述的儲液箱(115)的內部右壁上下兩側均螺釘連接有液位傳感器(117)。

2.如權利要求1所述的多用途水上機器人，其特征在于，所述的水草輔助切割防纏繞機結構(12)包括支撐機架(121)，切割電機(122)，安裝套(123)，切割輪(124)，切割刀片(125)和防護罩(126)，所述的支撐機架(121)的內側底部中間位置縱向螺釘連接有切割電機(122)；所述的切割電機(122)的輸出軸貫穿支撐機架(121)的內部，并通過鍵連接安裝套(123)的內部；所述的安裝套(123)縱向螺紋連接在切割輪(124)的內部中間位置；所述的切割輪(124)的外表面四周螺釘連接有切割刀片(125)；所述的支撐機架(121)的下部左右兩側均螺釘連接有防護罩(126)。

3.如權利要求1所述的多用途水上機器人，其特征在于，所述的機器人轉向機(5)，轉向座(6)，推進機(7)，螺旋葉(8)和防護網罩(9)均采用兩個，并且所述的防護網罩(9)采用縱截面為長方形的不銹鋼網罩。

4.如權利要求1所述的多用途水上機器人，其特征在于，所述的中控防水盒(2)采用橡膠盒。

5.如權利要求1所述的多用途水上機器人，其特征在于，所述的噴灑嘴(111)采用霧狀鋁合金噴嘴，并且四個以上為一組設置。

6.如權利要求1所述的多用途水上機器人，其特征在于，所述的儲液箱(115)橫向螺栓連接在機器人機架(1)的上部中間位置。

7.如權利要求1所述的多用途水上機器人，其特征在于，所述的噴灑泵(114)和儲液箱(115)之間管路連接設置。

8.如權利要求2所述的多用途水上機器人，其特征在于，所述的支撐機架(121)螺栓連接在機器人機架(1)的下部中間位置，并且位于漂浮氣囊(10)的外部。

9.如權利要求2所述的多用途水上機器人，其特征在于，所述的切割刀片(125)采用縱截面為三角形的不銹鋼刀片。

10.如權利要求2所述的多用途水上機器人，其特征在于，所述的防護罩(126)采用PVC塑料罩。