[實用新型]一種多用途水上機器人

有效

• 申請號: 202020902404.0
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212975539U
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 陳領
• 申請（專利權）人: 天津億金聚成新能源科技有限公司
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B13/02;B05B12/00;A01D44/00;A01D75/18;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種多用途水上機器人，包括機器人機架，中控防水盒，控制主機，無線控制模塊，機器人轉向機，轉向座，推進機，螺旋葉，防護網罩，漂浮氣囊，多用途噴灑一體泵結構和水草輔助切割防纏繞機結構，所述的機器人機架的內部中間位置螺釘連接有中控防水盒；所述的中控防水盒的內部左右兩側均螺釘連接有控制主機和無線控制模塊；所述的機器人機架的上部左右兩側均縱向螺釘連接有機器人轉向機。本實用新型噴灑嘴，噴灑排，萬向接頭，噴灑泵，儲液箱和注液蓋的設置，有利于增加機器人使用用途，可進行噴灑藥物或者噴灑其他液體添加劑，增加機器人使用功能；液位傳感器的設置，有利于增加水位檢測功能，保證噴灑效率。

技術領域

本實用新型屬于機器人設備技術領域，尤其涉及一種多用途水上機器人。

背景技術

現在水上作業一般會通過機器人進行作業。

目前水產種植業，水產養殖業都用到水上機器人。

但是現有的水上機器人還存在著水上作業用途較少，防護效果差和不具備水草切割功能的問題。

因此，發明一種多用途水上機器人顯得非常必要。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種多用途水上機器人，以解決現有的水上機器人存在著水上作業用途較少，防護效果差和不具備水草切割功能的問題。一種多用途水上機器人，包括機器人機架，中控防水盒，控制主機，無線控制模塊，機器人轉向機，轉向座，推進機，螺旋葉，防護網罩，漂浮氣囊，多用途噴灑一體泵結構和水草輔助切割防纏繞機結構，所述的機器人機架的內部中間位置螺釘連接有中控防水盒；所述的中控防水盒的內部左右兩側均螺釘連接有控制主機和無線控制模塊；所述的機器人機架的上部左右兩側均縱向螺釘連接有機器人轉向機；所述的機器人轉向機的輸出軸貫穿機器人機架的內部，并通過螺栓連接轉向座的內部上端；所述的轉向座的下端螺栓連接有推進機；所述的推進機的輸出軸上鍵連接有螺旋葉；所述的螺旋葉的外部罩接有防護網罩，并通過螺釘連接推進機的左端；所述的機器人機架的下部前后兩側均橫向通過抱箍安裝有漂浮氣囊；所述的多用途噴灑一體泵結構和水草輔助切割防纏繞機結構均與機器人機架相連接；所述的多用途噴灑一體泵結構包括噴灑嘴，噴灑排，萬向接頭，噴灑泵，儲液箱，注液蓋和液位傳感器，所述的噴灑嘴均縱向螺紋連接在噴灑排的下部左右兩側；所述的萬向接頭縱向一端螺紋連接噴灑排的下部中間位置進口處，另一端螺紋連接噴灑泵的上部出口處；所述的噴灑泵螺栓連接在儲液箱的上部中間位置出口處；所述的儲液箱的上部左右兩側進口處均螺紋連接有注液蓋；所述的儲液箱的內部右壁上下兩側均螺釘連接有液位傳感器。

優選的，所述的水草輔助切割防纏繞機結構包括支撐機架，切割電機，安裝套，切割輪，切割刀片和防護罩，所述的支撐機架的內側底部中間位置縱向螺釘連接有切割電機；所述的切割電機的輸出軸貫穿支撐機架的內部，并通過鍵連接安裝套的內部；所述的安裝套縱向螺紋連接在切割輪的內部中間位置；所述的切割輪的外表面四周螺釘連接有切割刀片；所述的支撐機架的下部左右兩側均螺釘連接有防護罩。

優選的，所述的機器人轉向機，轉向座，推進機，螺旋葉和防護網罩均采用兩個，并且所述的防護網罩采用縱截面為長方形的不銹鋼網罩。

優選的，所述的中控防水盒采用橡膠盒。

優選的，所述的噴灑嘴采用霧狀鋁合金噴嘴，并且四個以上為一組設置。

優選的，所述的儲液箱橫向螺栓連接在機器人機架的上部中間位置。

優選的，所述的噴灑泵和儲液箱之間管路連接設置。

優選的，所述的支撐機架螺栓連接在機器人機架的下部中間位置，并且位于漂浮氣囊的外部。

優選的，所述的切割刀片采用縱截面為三角形的不銹鋼刀片。

優選的，所述的防護罩采用PVC塑料罩。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：