[實用新型]一種偏擺下料自動移載裝置

有效

• 申請號: 202020902116.5
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212291845U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 譚有峰
• 申請（專利權）人: 大連瀧田金屬制品有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G57/02;B65G47/52
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 王廉

本實用新型公開偏擺下料自動移載裝置，其結構簡單，設計巧妙，布局合理，它針對傳統的手動疊摞、碼垛薄片狀工件過程中所存在的種種問題，設計出一種特殊的結構，它主要由四大部分組成，其中接料輥道機構能夠讓生產出來的工件在自重的作用下逐個地輸入到碼垛升降機構中，碼垛升降機構中的升降平臺則可以隨著工件的輸送自行下降，進而實現工件的自動疊摞和碼垛操作，并且碼垛升降機構還能夠在工件每次下落后利用碼垛推板對工件進行對正，從而保證疊摞狀態下的每個工件的中軸線都重合；輸送輥道機構可以將碼垛好的工件從碼垛升降機構中接出，并最終將其輸送到送料臺車上，操作人員只需要將送料臺車推至庫房即可。

技術領域

本實用新型涉及自動下料領域，特別是一種偏擺下料自動移載裝置。

背景技術

在工業生產過程中，處于節省占地空間等原因，往往需要將相對較薄的工件疊摞放置。傳統上薄片狀工件生產、加工出來后，會由操作工人手動的進行碼垛，并待其疊摞至一定的數量后轉移到專門存放工件的庫房中。這種傳統的手動操作的方式耗時費力，不僅需要占用較多的人力資源，而且工作效率相對較低，勞動量大。因此現在需要一種能夠解決上述問題的方法或裝置。

實用新型內容

本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，可實現薄片狀工件的自動計數、碼垛以及轉運的偏擺下料自動移載裝置。

本實用新型的技術解決方案是：一種偏擺下料自動移載裝置，其特征在于：所述的裝置包括接料輥道機構1、碼垛升降機構2、輸送輥道機構3和送料臺車4組成，

所述接料輥道機構1包括第一機架5，所述第一機架5的頂部設置有傾斜分布的進料通道6，所述進料通道6的兩側設置有導向板7，進料通道6內設置有多個相互平行的琉璃支架8，所述琉璃支架8與進料通道6的長度方向相互平行，并且在每個琉璃支架8上都轉動支撐有多個等距分布的進料滾輪9，

所述碼垛升降機構2包括第二機架10，所述第二機架10的底部設置有至少兩個導套11，每個導套11內都滑動連接有一個導柱12，所有所述導柱12的頂部共同與升降平臺13相連，所述升降平臺13的底部還連接有絲杠14，所述絲杠14上連接有絲母塊，而所述的絲母塊轉動支撐在位于第二機架10底部的絲母座15內，所述絲母塊外套接有蝸輪，與所述蝸輪相配的蝸桿則通過設置在第二機架10上的升降電機16進行驅動，所述升降平臺13的底部設置有升降機構主動輥電機17，所述升降機構主動輥電機17通過傳動副與轉動支撐在升降平臺13上的多個升降機構主動輥18相連，且所述升降機構主動輥18與所述進料通道6的軸向相平行，所述第二機架10的頂部設置有互成直角的第一限位框19和第二限位框20，同時第二機架10的頂部還設置有碼垛氣缸21，所述碼垛氣缸21能夠帶動碼垛推板22做往復的直線運動，而所述碼垛推板22與所述第一限位框19和第二限位框20的位置相對，

所述輸送輥道機構3包括第三機架23，所述第三機架23上設置有三個傳送工位，每個傳送工位處都設置一個輸送電機24，所述輸送電機24通過傳動副與該傳送工位處的多個輸送主動輥25相連，所述的輸送主動輥25轉動支撐在第三機架23上，且與升降機構主動輥18相互平行，

所述送料臺車4包括車體26，所述車體26的底部設置有四個地腳輪27，車體26上設置有接料平臺28，所述接料平臺28上設置有多個陣列式分布的萬向輪29，同時接料平臺28上還設置有一側留有進料口的限位框架30，所述限位框架30的頂部設置有把手31，同時限位框架30的一個側邊由固定連接在接料平臺28上的固定板32和與固定板32相鉸接的限位板33組成，所述限位板33的底部活動穿接有定位銷，所述定位銷的頂部設置有彈簧，所述接料平臺28上則設置有多個與定位銷的運動軌跡相匹配的定位銷孔34，

所述進料通道6的出口端與升降平臺13的位置相對應，且在第二機架10上還設置有與進料通道6出口端相匹配的計數傳感器35，所述第二機架10的出口端與第三機架23的入口端相配，所述第三機架23的出口端則與限位框架30的出口端相配。