[實用新型]一種偏擺下料自動移載裝置有效
| 申請號: | 202020902116.5 | 申請日: | 2020-05-26 |
| 公開(公告)號: | CN212291845U | 公開(公告)日: | 2021-01-05 |
| 發明(設計)人: | 譚有峰 | 申請(專利權)人: | 大連瀧田金屬制品有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/82 | 分類號: | B65G47/82;B65G57/02;B65G47/52 |
| 代理公司: | 大連非凡專利事務所 21220 | 代理人: | 王廉 |
| 地址: | 116000 遼寧省大連*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 偏擺下料 自動 裝置 | ||
1.一種偏擺下料自動移載裝置,其特征在于:所述的裝置包括接料輥道機構(1)、碼垛升降機構(2)、輸送輥道機構(3)和送料臺車(4)組成,
所述接料輥道機構(1)包括第一機架(5),所述第一機架(5)的頂部設置有傾斜分布的進料通道(6),所述進料通道(6)的兩側設置有導向板(7),進料通道(6)內設置有多個相互平行的琉璃支架(8),所述琉璃支架(8)與進料通道(6)的長度方向相互平行,并且在每個琉璃支架(8)上都轉動支撐有多個等距分布的進料滾輪(9),
所述碼垛升降機構(2)包括第二機架(10),所述第二機架(10)的底部設置有至少兩個導套(11),每個導套(11)內都滑動連接有一個導柱(12),所有所述導柱(12)的頂部共同與升降平臺(13)相連,所述升降平臺(13)的底部還連接有絲杠(14),所述絲杠(14)上連接有絲母塊,而所述的絲母塊轉動支撐在位于第二機架(10)底部的絲母座(15)內,所述絲母塊外套接有蝸輪,與所述蝸輪相配的蝸桿則通過設置在第二機架(10)上的升降電機(16)進行驅動,所述升降平臺(13)的底部設置有升降機構主動輥電機(17),所述升降機構主動輥電機(17)通過傳動副與轉動支撐在升降平臺(13)上的多個升降機構主動輥(18)相連,且所述升降機構主動輥(18)與所述進料通道(6)的軸向相平行,所述第二機架(10)的頂部設置有互成直角的第一限位框(19)和第二限位框(20),同時第二機架(10)的頂部還設置有碼垛氣缸(21),所述碼垛氣缸(21)能夠帶動碼垛推板(22)做往復的直線運動,而所述碼垛推板(22)與所述第一限位框(19)和第二限位框(20)的位置相對,
所述輸送輥道機構(3)包括第三機架(23),所述第三機架(23)上設置有三個傳送工位,每個傳送工位處都設置一個輸送電機(24),所述輸送電機(24)通過傳動副與該傳送工位處的多個輸送主動輥(25)相連,所述的輸送主動輥(25)轉動支撐在第三機架(23)上,且與升降機構主動輥(18)相互平行,
所述送料臺車(4)包括車體(26),所述車體(26)的底部設置有四個地腳輪(27),車體(26)上設置有接料平臺(28),所述接料平臺(28)上設置有多個陣列式分布的萬向輪(29),同時接料平臺(28)上還設置有一側留有進料口的限位框架(30),所述限位框架(30)的頂部設置有把手(31),同時限位框架(30)的一個側邊由固定連接在接料平臺(28)上的固定板(32)和與固定板(32)相鉸接的限位板(33)組成,所述限位板(33)的底部活動穿接有定位銷,所述定位銷的頂部設置有彈簧,所述接料平臺(28)上則設置有多個與定位銷的運動軌跡相匹配的定位銷孔(34),
所述進料通道(6)的出口端與升降平臺(13)的位置相對應,且在第二機架(10)上還設置有與進料通道(6)出口端相匹配的計數傳感器(35),所述第二機架(10)的出口端與第三機架(23)的入口端相配,所述第三機架(23)的出口端則與限位框架(30)的出口端相配。
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