[實用新型]一種上料裝置

有效

• 申請號: 202020901784.6
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN212173639U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 盧旭
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G47/10
• 分類號: B65G47/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

本實用新型公開了一種上料裝置，包括：工作臺、第一載料板、第二載料板、升降機構以及移動機構；第一載料板和第二載料板設置于工作臺，且第一載料板和第二載料板均安裝有至少一個裝有待上物料的彈夾，移動機構用于帶動第一載料板和第二載料板交替移動至上料位，以實現連續上料；升降機構用于將彈夾內的待上物料頂起至待抓取位。使用本實用新型提供的上料裝置進行上料的過程中，由于本實用新型中控制第一載料板和第二載料板處于上料位的一者移動至補料位，控制另一者移動至上料位的時間較短，因此可以實現連續的上料過程，避免因上料位物料不足而使生產中斷，從而提高供料效率及生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，更具體地說，涉及一種上料裝置。

背景技術

手機行業競爭日益激烈，不但要追求超高性價比，還要追求超高良率和產品一致性，因此對手機各零部件都提出了近乎苛刻的質量要求，為了達到目標，就需盡可能的提高零部件的自動化生產程度，盡可能的減少人工生產的參與。

在玻璃生產工藝中，需要給玻璃某一區域貼一塊厚度在0.3mm-0.4mm、材料為RF4的牙板，此工藝對接絲印機，產能較高，且動作完成的節拍時間短，現有供料方式中用于盛放牙板的料倉位置固定，在料倉內的牙板供料完成之后，需要對料倉內進行上料，料倉上料過程所需時間較長，且大于下一工位相鄰兩次取料的時間間隔，因此在料倉上料期間會造成供料不足，使生產暫停，供料效率降低、且供料過程過于被動，影響產能。

綜上所述，如何提供一種可提高供料效率的上料裝置，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種上料裝置，可以實現不間斷、連續性上料，以提高供料效率，從而提高產能。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種上料裝置，包括：工作臺、第一載料板、第二載料板、升降機構以及移動機構；

所述第一載料板和所述第二載料板設置于所述工作臺，且所述第一載料板和所述第二載料板均安裝有至少一個裝有待上物料的彈夾，所述移動機構用于帶動所述第一載料板和所述第二載料板交替移動至上料位，以實現連續上料；

所述升降機構用于將所述彈夾內的所述待上物料頂起至待抓取位；

所述第一載料板和所述第二載料板均與所述移動機構連接，所述升降機構安裝于所述工作臺。

優選的，所述第一載料板中安裝的彈夾與所述第二載料板中安裝的彈夾沿垂直于所述第一載料板或所述第二載料板的移動方向錯位設置。

優選的，所述第一載料板和所述第二載料板兩者中的一者設置有用于避讓另一者中彈夾的避讓槽；

或所述第一載料板設置有用于避讓所述第二載料板中彈夾的第一避讓槽，所述第二載料板設置有用于避讓所述第一載料板中彈夾的第二避讓槽。

優選的，所述第一載料板和所述第二載料板相對于所述工作臺的設置高度不同，且所述第一載料板的下表面高于所述第二載料板的上表面或所述第二載料板的下表面高于所述第一載料板的上表面。

優選的，所述移動機構包括用于提供動力的第一氣缸、用于使所述第一載料板和所述第二載料板向相反方向聯動的聯動機構、以及為所述第一載料板和所述第二載料板的移動進行導向的第一導向機構；

所述第一導向機構均沿同一方向設置于所述工作臺，并與所述第一載料板、所述第二載料板連接；

所述第一載料板或所述第二載料板與所述聯動機構連接。

優選的，所述聯動機構包括同步輪以及繞設于所述同步輪的同步帶；所述第一載料板和所述第二載料板分別連接于所述同步帶的兩側，且所述第一載料板和所述第二載料板中的一者與所述第一氣缸連接。