[實用新型]一種上料裝置

有效

• 申請號: 202020901784.6
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN212173639U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 盧旭
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B65G47/10
• 分類號: B65G47/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

1.一種上料裝置，其特征在于，包括：工作臺(1)、第一載料板(2)、第二載料板(3)、升降機構(4)以及移動機構；

所述第一載料板(2)和所述第二載料板(3)設置于所述工作臺(1)，且所述第一載料板(2)和所述第二載料板(3)均安裝有至少一個裝有待上物料的彈夾(6)，所述移動機構用于帶動所述第一載料板(2)和所述第二載料板(3)交替移動至上料位，以實現連續上料；

所述升降機構(4)用于將所述彈夾(6)內的所述待上物料頂起至待抓取位；

所述第一載料板(2)和所述第二載料板(3)均與所述移動機構連接，所述升降機構(4)安裝于所述工作臺(1)。

2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述第一載料板(2)中安裝的彈夾(6)與所述第二載料板(3)中安裝的彈夾(6)沿垂直于所述第一載料板(2)或所述第二載料板(3)的移動方向錯位設置。

3.根據權利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述第一載料板(2)和所述第二載料板(3)兩者中的一者設置有用于避讓另一者中彈夾(6)的避讓槽(21)；

或所述第一載料板(2)設置有用于避讓所述第二載料板(3)中彈夾(6)的第一避讓槽，所述第二載料板(3)設置有用于避讓所述第一載料板(2)中彈夾(6)的第二避讓槽。

4.根據權利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述第一載料板(2)和所述第二載料板(3)相對于所述工作臺(1)的設置高度不同，且所述第一載料板(2)的下表面高于所述第二載料板(3)的上表面或所述第二載料板(3)的下表面高于所述第一載料板(2)的上表面。

5.根據權利要求1-4任一項所述的上料裝置，其特征在于，所述移動機構包括用于提供動力的第一氣缸(51)、用于使所述第一載料板(2)和所述第二載料板(3)向相反方向聯動的聯動機構(52)、以及為所述第一載料板(2)和所述第二載料板(3)的移動進行導向的第一導向機構(53)；

所述第一導向機構(53)均沿同一方向設置于所述工作臺(1)，并與所述第一載料板(2)、所述第二載料板(3)連接；

所述第一載料板(2)或所述第二載料板(3)與所述聯動機構(52)連接。

6.根據權利要求5所述的上料裝置，其特征在于，所述聯動機構(52)包括同步輪(521)以及繞設于所述同步輪(521)的同步帶(522)；所述第一載料板(2)和所述第二載料板(3)分別連接于所述同步帶(522)的兩側，且所述第一載料板(2)和所述第二載料板(3)中的一者與所述第一氣缸(51)連接。

7.根據權利要求6所述的上料裝置，其特征在于，所述第一氣缸(51)的數量為兩個，且對稱設置于所述第一載料板(2)和所述第二載料板(3)長度方向的兩側。

8.根據權利要求1-4任一項所述的上料裝置，其特征在于，所述升降機構(4)包括用于將所述待上物料頂起至待抓取位的升降頂桿(41)以及用于帶動所述升降頂桿(41)升降的伺服電機(42)；所述伺服電機(42)固設于所述工作臺(1)。

9.根據權利要求8所述的上料裝置，其特征在于，所述升降頂桿(41)相對于所述伺服電機(42)沿垂直于所述第一載料板(2)或所述第二載料板(3)的移動方向可滑動設置，以使所述升降頂桿(41)移動至與所述第一載料板(2)中彈夾(6)對應的位置或移動至與所述第二載料板(3)中彈夾(6)對應的位置。

10.根據權利要求9所述的上料裝置，其特征在于，還包括用于帶動所述升降頂桿(41)相對于所述伺服電機(42)移動的第二氣缸(43)以及為所述升降頂桿(41)相對于所述伺服電機(42)移動進行導向的第二導向機構(44)；

所述第二氣缸(43)與所述升降頂桿(41)連接，所述第二導向機構(44)設置于所述工作臺(1)且與所述伺服電機(42)連接。