[實用新型]一種齒輪減速驅動腳輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020901591.0
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN212604284U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 馮淼
• 申請（專利權）人: 紹興中嘉環(huán)境建設有限公司
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00;B62B5/00;F16H37/02
• 代理公司: 紹興越牛專利代理事務所(普通合伙) 33394
• 代理人: 徐曉琴

一種齒輪減速驅動腳輪，屬于工業(yè)腳輪技術領域；通過行走電機轉動帶動行走電機齒輪轉動，由于減速齒輪與行走電機齒輪嚙合，且行走電機齒輪為小齒輪，減速齒輪為大齒輪，小齒輪帶動大齒輪轉動形成減速，將行走電機的輸出轉速通過減速齒輪降低，行走電機齒輪轉動帶動減速齒輪與第一皮帶輪轉動，第一皮帶輪通過第一皮帶帶動第二皮帶輪轉動，第二皮帶輪轉動帶動內軸轉動，內軸帶動第一錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合帶動變向軸轉動，變向軸通過第二皮帶輪帶動輪軸轉動，從而使?jié)L輪轉動，通過設置蝸輪蝸桿低速驅動機構，蝸輪蝸桿低速驅動機構通過轉動第一變向齒輪來轉動行走輪機構，且行走輪機構可360°轉動，方便小空間內的變向移動。

技術領域

本實用新型屬于工業(yè)腳輪技術領域，具體是涉及一種齒輪減速驅動腳輪。

背景技術

搬運車是現(xiàn)代化工廠重要的物流運輸車輛，現(xiàn)應用已十分普遍，搬運車中都包括有腳輪，傳統(tǒng)的腳輪都沒有驅動功能，也沒有轉向助力功能，當搬運車上放置重量較大的貨物時，通過人工推動、遇到小空間需要轉彎就顯得很困難，人力操作勞動強度大，且費時費力。

發(fā)明內容

本實用新型主要是解決上述現(xiàn)有技術所存在的技術問題，提供一種齒輪減速驅動腳輪。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種齒輪減速驅動腳輪，包括上板與下板，所述上板與下板的上下位置相對應，上板與下板的四個邊角之間設有支撐柱，所述下板的上表面左后側設有蝸輪蝸桿低速驅動機構，蝸輪蝸桿低速驅動機構包括轉向電機和變向部，變向部向下延伸有變向部輸出軸，所述變向部輸出軸向下延伸至下板下表面，且變向部輸出軸上套設有第一變向齒輪，所述蝸輪蝸桿低速驅動機構的前側在下板的下表面設有行走電機，所述行走電機的輸出軸向上延伸至下板的上表面，且行走電機的輸出軸上套設有行走電機齒輪，所述行走電機的右側在下板的上表面設有減速軸，所述減速軸上套設有減速齒輪，所述減速齒輪與行走電機齒輪嚙合，所述減速軸向上延伸出上板，且減速軸的上端套設有第一皮帶輪，減速軸通過軸承固定于上板與下板，所述減速軸的后側設有行走輪機構，所述行走輪機構包括固定板，所述固定板的上側設有外軸，所述外軸內穿設有內軸，所述內軸向上延伸至上板的上表面，且內軸的上端套設有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪與第一皮帶輪之間套設有第一皮帶，內軸向下延伸至固定板下表面，且內軸的下端連接有第一錐齒輪，所述外軸上套設有第二變向齒輪，所述第二變相齒輪的下端面與固定板的上表面貼合，且第二變相齒輪與第一變向齒輪嚙合，所述固定板的外部套設有撐套，所述撐套內設有變向軸與輪軸，所述變向軸設于輪軸的上側，且變向軸與輪軸均通過軸承與撐套固定，所述變向軸中間靠右位置設有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪的左側設有第三皮帶輪，所述輪軸的中間位置設有滾輪，滾輪的左側設有第四皮帶輪，所述第四皮帶輪與第三皮帶輪之間套設有第二皮帶輪。

本實用新型具有的有益效果：通過行走電機轉動帶動行走電機齒輪轉動，由于減速齒輪與行走電機齒輪嚙合，且行走電機齒輪為小齒輪，減速齒輪為大齒輪，小齒輪帶動大齒輪轉動形成減速，將行走電機的輸出轉速通過減速齒輪降低，行走電機齒輪轉動帶動減速齒輪與第一皮帶輪轉動，第一皮帶輪通過第一皮帶帶動第二皮帶輪轉動，第二皮帶輪轉動帶動內軸轉動，內軸帶動第一錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合帶動變向軸轉動，變向軸通過第二皮帶輪帶動輪軸轉動，從而使?jié)L輪轉動，通過設置蝸輪蝸桿低速驅動機構，蝸輪蝸桿低速驅動機構通過轉動第一變向齒輪來轉動行走輪機構，且行走輪機構可360°轉動，方便小空間內的變向移動。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖；

圖2是本實用新型拆除上板的一種結構示意圖；

圖3是本實用新型的另一種結構示意圖；

圖4是本實用新型行走輪機構拆除撐套的一種結構示意圖；

圖5是本實用新型行走輪機構的一種結構示意圖；