[實(shí)用新型]一種齒輪減速驅(qū)動(dòng)腳輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020901591.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212604284U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮淼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 紹興中嘉環(huán)境建設(shè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60B33/00
• 分類(lèi)號(hào): B60B33/00;B62B5/00;F16H37/02
• 代理公司: 紹興越牛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 33394
• 代理人: 徐曉琴

1.一種齒輪減速驅(qū)動(dòng)腳輪，包括上板與下板，其特征在于所述上板與下板的上下位置相對(duì)應(yīng)，上板與下板的四個(gè)邊角之間設(shè)有支撐柱，所述下板的上表面左后側(cè)設(shè)有蝸輪蝸桿低速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿低速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)和變向部，變向部向下延伸有變向部輸出軸，所述變向部輸出軸向下延伸至下板下表面，且變向部輸出軸上套設(shè)有第一變向齒輪，所述蝸輪蝸桿低速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前側(cè)在下板的下表面設(shè)有行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的輸出軸向上延伸至下板的上表面，且行走電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有行走電機(jī)齒輪，所述行走電機(jī)的右側(cè)在下板的上表面設(shè)有減速軸，所述減速軸上套設(shè)有減速齒輪，所述減速齒輪與行走電機(jī)齒輪嚙合，所述減速軸向上延伸出上板，且減速軸的上端套設(shè)有第一皮帶輪，減速軸通過(guò)軸承固定于上板與下板，所述減速軸的后側(cè)設(shè)有行走輪機(jī)構(gòu)，所述行走輪機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板的上側(cè)設(shè)有外軸，所述外軸內(nèi)穿設(shè)有內(nèi)軸，所述內(nèi)軸向上延伸至上板的上表面，且內(nèi)軸的上端套設(shè)有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪與第一皮帶輪之間套設(shè)有第一皮帶，內(nèi)軸向下延伸至固定板下表面，且內(nèi)軸的下端連接有第一錐齒輪，所述外軸上套設(shè)有第二變向齒輪，所述第二變向齒輪的下端面與固定板的上表面貼合，且第二變相齒輪與第一變向齒輪嚙合，所述固定板的外部套設(shè)有撐套，所述撐套內(nèi)設(shè)有變向軸與輪軸，所述變向軸設(shè)于輪軸的上側(cè)，且變向軸與輪軸均通過(guò)軸承與撐套固定，所述變向軸中間靠右位置設(shè)有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，所述第二錐齒輪的左側(cè)設(shè)有第三皮帶輪，所述輪軸的中間位置設(shè)有滾輪，滾輪的左側(cè)設(shè)有第四皮帶輪，所述第四皮帶輪與第三皮帶輪之間套設(shè)有第二皮帶輪。