[實用新型]一種基于三軸工業機器人的活動式工裝夾具

有效

• 申請號: 202020901486.7
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212399583U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 李愛文
• 申請（專利權）人: 蕪湖市法瑞機電有限責任公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 范奇

1.一種基于三軸工業機器人的活動式工裝夾具，包括基體(1)、安裝塊(3)、電動推桿(8)、限位夾爪(10)和連接軸(17)，其特征在于：所述基體(1)的上端固定連接有固定塊(2)，所述基體(1)的外側嵌套安裝有安裝塊(3)，且安裝塊(3)的內表面開設有對接槽(4)，并且對接槽(4)與固定塊(2)相連接，所述安裝塊(3)的內側貫穿安裝有轉軸(6)，且轉軸(6)的外側固定連接有扭力彈簧(7)，所述轉軸(6)的外側固定連接有第一拉繩(5)，且第一拉繩(5)與固定塊(2)的外側相連接，所述基體(1)的中端嵌套安裝有電動推桿(8)，且電動推桿(8)的輸出端固定連接有對接塊(9)，所述基體(1)的下端貫穿安裝有連接軸(17)，且連接軸(17)的外側固定連接有限位夾爪(10)，所述限位夾爪(10)的上端開設有滑槽(11)，且滑槽(11)與對接塊(9)相連接，所述連接軸(17)的外側固定連接有第二拉繩(12)，且第二拉繩(12)與限位夾爪(10)的內表面相連接，所述限位夾爪(10)的末端內側軸承連接有傳動齒輪(13)，且傳動齒輪(13)的軸端與第二拉繩(12)相連接，所述限位夾爪(10)的下端內側嵌套安裝有活動塊(14)。

2.根據權利要求1所述的一種基于三軸工業機器人的活動式工裝夾具，其特征在于：所述固定塊(2)與基體(1)的上端為一體化結構，且固定塊(2)正視呈球形狀結構，并且固定塊(2)與安裝塊(3)的內側構成滑動結構。

3.根據權利要求1所述的一種基于三軸工業機器人的活動式工裝夾具，其特征在于：所述轉軸(6)關于安裝塊(3)的中心點對稱分布，且轉軸(6)通過扭力彈簧(7)與安裝塊(3)的內側構成彈性結構，并且轉軸(6)通過第一拉繩(5)與固定塊(2)的外側構成轉動結構。

4.根據權利要求1所述的一種基于三軸工業機器人的活動式工裝夾具，其特征在于：所述限位夾爪(10)關于基體(1)的中心點對稱分布，且限位夾爪(10)通過滑槽(11)與對接塊(9)構成滑動結構，并且限位夾爪(10)通過第二拉繩(12)與傳動齒輪(13)構成轉動結構。

5.根據權利要求1所述的一種基于三軸工業機器人的活動式工裝夾具，其特征在于：所述活動塊(14)設置有復位彈簧(15)和導向輥(16)，且活動塊(14)的上端固定連接有復位彈簧(15)，并且復位彈簧(15)與限位夾爪(10)的內側相連接，同時活動塊(14)的末端轉動連接有導向輥(16)。

6.根據權利要求5所述的一種基于三軸工業機器人的活動式工裝夾具，其特征在于：所述活動塊(14)正視呈圓弧狀結構，且活動塊(14)通過復位彈簧(15)與限位夾爪(10)的內側構成伸縮結構，并且活動塊(14)的內端與傳動齒輪(13)的外側構成嚙合結構。