[實(shí)用新型]一種帶閾值扭矩減速機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020900366.5
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN212407369U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐曉龍;胡文波;陳濤;張慧明;胡群飛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)昆山創(chuàng)新中心
• 主分類號(hào): F16D7/00
• 分類號(hào): F16D7/00;F16H1/28
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王會(huì)

本實(shí)用新型一種帶閾值扭矩減速機(jī)，行星減速機(jī)上安裝活動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出端裝配機(jī)構(gòu)，活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推力軸承、限位套和彈簧，三者相配合并與活軸裝配，輸出端裝配機(jī)構(gòu)包括輸出塊和輸出軸，活軸套在輸出軸上，轉(zhuǎn)接塊通過調(diào)節(jié)螺釘安裝于輸出塊上，同時(shí)擋住活軸，減速機(jī)輸出軸與活軸咬合或脫開，通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)輸出塊與轉(zhuǎn)接塊之間的距離，壓縮彈簧，調(diào)節(jié)減速機(jī)輸出軸與活軸之間的摩擦正壓力，控制閾值扭矩。本實(shí)用新型提供的帶閾值扭矩減速機(jī)，根據(jù)閾值扭矩，減速機(jī)輸出軸與活軸不斷咬合或脫開，可發(fā)聲報(bào)警，可根據(jù)客戶需求調(diào)節(jié)閾值扭矩，通過指針讀取扭矩，結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷、成本低廉，用于機(jī)械傳動(dòng)，防止扭矩過大出現(xiàn)斷軸、壞齒、損壞電機(jī)等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶閾值扭矩減速機(jī)。

背景技術(shù)

隨著傳動(dòng)技術(shù)的進(jìn)步發(fā)展，設(shè)備對傳動(dòng)扭矩要求越來越苛刻，大扭矩幾乎成傳動(dòng)過程中的必須條件，而行星減速機(jī)經(jīng)過一百年的發(fā)展，結(jié)構(gòu)日趨固定，剛性傳動(dòng)必然依賴材料的強(qiáng)度。但是，目前低成本鋼材的材料強(qiáng)度發(fā)展停滯，結(jié)構(gòu)上的固定、材料強(qiáng)度上的限制，使得減速機(jī)在突發(fā)情況下會(huì)出現(xiàn)超越材料強(qiáng)度的極限的應(yīng)力出現(xiàn)，屆時(shí)就會(huì)出現(xiàn)斷軸、壞齒等現(xiàn)象，而需要扭矩越大，減速機(jī)就越大，更換零件成本就越大。此外，在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，由于生產(chǎn)工況惡劣，經(jīng)常使減速機(jī)處在超載的情況下工作，很多情況下是客戶不知情的情況下超載，切沒有預(yù)緊。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶閾值扭矩減速機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種帶閾值扭矩減速機(jī)，包括行星減速機(jī)、轉(zhuǎn)接塊、調(diào)節(jié)螺釘、減速機(jī)輸出軸、活軸、活動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出端裝配機(jī)構(gòu)，所述行星減速機(jī)上安裝活動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出端裝配機(jī)構(gòu)，活動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推力軸承、限位套和彈簧，三者互相配合并與活軸裝配在一起，輸出端裝配機(jī)構(gòu)包括裝配在一起的輸出塊和輸出軸，活軸套在輸出軸上，活軸可旋轉(zhuǎn)或沿輸出軸移動(dòng)，轉(zhuǎn)接塊通過調(diào)節(jié)螺釘安裝于輸出塊上，同時(shí)擋住活軸，減速機(jī)輸出軸與活軸相互配合進(jìn)行牙嵌咬合或相對滑動(dòng)脫開，傳遞扭矩，通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)輸出塊與轉(zhuǎn)接塊之間的距離，壓縮彈簧，從而調(diào)節(jié)減速機(jī)輸出軸與活軸之間的摩擦正壓力，控制閾值扭矩。

進(jìn)一步的，所述減速機(jī)輸出軸與活軸通過可脫離式牙嵌結(jié)構(gòu)咬合來傳遞扭矩，可脫離式牙嵌結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于減速機(jī)輸出軸與活軸上并互相配合的梯形牙嵌齒牙。

進(jìn)一步的，所述牙嵌齒牙的牙嵌角度為30-60°。

進(jìn)一步的，所述輸出端裝配機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)軸承，軸承通過孔卡簧和軸卡簧限位固定，輸出軸通過兩個(gè)軸承支撐固定。

進(jìn)一步的，所述活軸套在輸出軸上并通過鍵連接，采用間隙配合，內(nèi)部填充潤滑油。

進(jìn)一步的，所述推力軸承壓裝在活軸上，限位套壓裝至推力軸承，限位套上套上彈簧，組成活動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過輸出塊擠壓彈簧使限位套擠推推力軸承，使活軸與減速機(jī)輸出軸之間產(chǎn)生正壓力，利用推力軸承實(shí)現(xiàn)活軸既能承受軸向正壓力也能旋轉(zhuǎn)傳遞扭矩。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)機(jī)構(gòu)和輸出端裝配機(jī)構(gòu)通過螺釘安裝于行星減速機(jī)上。

進(jìn)一步的，還包括扭矩標(biāo)識(shí)和指針，所述扭矩標(biāo)識(shí)和指針分別通過螺絲安裝于輸出塊與轉(zhuǎn)接塊上，通過調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)扭矩標(biāo)識(shí)上的扭矩，通過指針指示扭矩標(biāo)識(shí)上的扭矩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：