[實用新型]一種帶閾值扭矩減速機

有效

• 申請號: 202020900366.5
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212407369U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 唐曉龍;胡文波;陳濤;張慧明;胡群飛
• 申請（專利權）人: 浙江大學昆山創新中心
• 主分類號: F16D7/00
• 分類號: F16D7/00;F16H1/28
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王會

1.一種帶閾值扭矩減速機，其特征在于，包括行星減速機、轉接塊、調節螺釘、減速機輸出軸、活軸、活動機構和輸出端裝配機構，所述行星減速機上安裝活動機構和輸出端裝配機構，活動機構包括推力軸承、限位套和彈簧，三者互相配合并與活軸裝配在一起，輸出端裝配機構包括裝配在一起的輸出塊和輸出軸，活軸套在輸出軸上，活軸可旋轉或沿輸出軸移動，轉接塊通過調節螺釘安裝于輸出塊上，同時擋住活軸，減速機輸出軸與活軸相互配合進行牙嵌咬合或相對滑動脫開，傳遞扭矩，通過調節螺釘調節輸出塊與轉接塊之間的距離，壓縮彈簧，從而調節減速機輸出軸與活軸之間的摩擦正壓力，控制閾值扭矩。

2.根據權利要求1所述的一種帶閾值扭矩減速機，其特征在于，所述減速機輸出軸與活軸通過可脫離式牙嵌結構咬合來傳遞扭矩，可脫離式牙嵌結構包括設置于減速機輸出軸與活軸上并互相配合的梯形牙嵌齒牙。

3.根據權利要求2所述的一種帶閾值扭矩減速機，其特征在于，所述牙嵌齒牙的牙嵌角度為30-60°。

4.根據權利要求1所述的一種帶閾值扭矩減速機，其特征在于，所述輸出端裝配機構還包括兩個軸承，軸承通過孔卡簧和軸卡簧限位固定，輸出軸通過兩個軸承支撐固定。

5.根據權利要求1或4所述的一種帶閾值扭矩減速機，其特征在于，所述活軸套在輸出軸上并通過鍵連接，采用間隙配合，內部填充潤滑油。

6.根據權利要求1所述的一種帶閾值扭矩減速機，其特征在于，所述推力軸承壓裝在活軸上，限位套壓裝至推力軸承，限位套上套上彈簧，組成活動機構，通過輸出塊擠壓彈簧使限位套擠推推力軸承，使活軸與減速機輸出軸之間產生正壓力，利用推力軸承實現活軸既能承受軸向正壓力也能旋轉傳遞扭矩。

7.根據權利要求1所述的一種帶閾值扭矩減速機，其特征在于，所述活動機構和輸出端裝配機構通過螺釘安裝于行星減速機上。

8.根據權利要求1所述的一種帶閾值扭矩減速機，其特征在于，還包括扭矩標識和指針，所述扭矩標識和指針分別通過螺絲安裝于輸出塊與轉接塊上，通過調節螺釘調節扭矩標識上的扭矩，通過指針指示扭矩標識上的扭矩。