[實用新型]基于智能控制的測量機器人保護裝置

有效

• 申請號: 202020899506.1
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212363208U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 杜書正;馬陸洋;王愛康
• 申請（專利權）人: 蘇州騏順工程測繪有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G12B17/00
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 張芹

本實用新型公開了基于智能控制的測量機器人保護裝置，包括底板，所述底板的兩側中間位置處皆開設有活動槽，且兩組活動槽的內部底端皆焊接有活動套，兩組所述活動套的內部皆套設有限位桿，且兩組限位桿的頂端焊接有頂板，所述頂板底端通過膠粘與防護圈的一端固定連接，且防護圈的另一端通過膠粘與底板的頂端固定連接，兩組所述限位桿的下端螺紋連接有限位片。該基于智能控制的測量機器人保護裝置通過活動套、限位桿、頂板、防護圈和連接套的相互配合，提高了操作人員的工作效率，該基于智能控制的測量機器人保護裝置通過開口、防護板、限位槽、第一彈簧、活動桿、傳動桿和第二彈簧間的相互配合，從而進一步提高了操作人員的工作效率。

技術領域

本實用新型屬于保護裝置技術領域，具體涉及基于智能控制的測量機器人保護裝置。

背景技術

現有的測量機器人多用于工程進行時的各項數據指標的測量和檢測，現有的廣泛使用的測量機器人例如全站儀等在使用過程中多為外露的設計，容易受外界環境的影響，現有的測量機器人的保護裝置基本上已經能夠滿足日常的使用需求，但仍有一些不足之處需要改進。

例如中國專利公開號為：CN207351447U公開了一種基于智能控制的測量機器人保護裝置，本裝置能夠減少隧道中灰塵、粉屑等在全站儀轉軸、鏡頭等處的積壓，降低對全站儀的損害，大大降低了全站儀的維護、維修成本，該裝置通過電機與絲桿的方式使滑塊可隨絲桿的轉動而滑動，從而使防護裝置可在滑塊的作用下籠罩在測量機器人的外部的，但該設計在實際使用過程中的，絲桿的位置只能保持固定不變，從而使絲桿對測量機器人的作業范圍起到了限定作用，從而使測量機器人在需要對該方向的數據進行測量時，使用者需要重新設置三角架等支撐裝置的設置位置，從而增大了裝置的使用復雜性，降低了操作人員的工作效率，因此亟需基于智能控制的測量機器人保護裝置解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供基于智能控制的測量機器人保護裝置，以解決上述背景技術中提出的絲桿對測量機器人的作業范圍起到了限定作用，從而使測量機器人在需要對該方向的數據進行測量時，使用者需要重新設置三角架等支撐裝置的設置位置的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：基于智能控制的測量機器人保護裝置，包括底板，所述底板的兩側中間位置處皆開設有活動槽，且兩組活動槽的內部底端皆焊接有活動套，兩組所述活動套的內部皆套設有限位桿，且兩組限位桿的頂端焊接有頂板，所述頂板底端通過膠粘與防護圈的一端固定連接，且防護圈的另一端通過膠粘與底板的頂端固定連接，兩組所述限位桿的下端螺紋連接有限位片，且限位片與限位桿之間套設有連接套。

優選的，所述連接套的內部設置有環狀槽，且連接套的內壁設置有內螺紋。

優選的，所述活動套的外壁設置有與連接套相互配合的外螺紋，且活動套外徑與連接套的內徑相同。

優選的，所述限位桿的底端的豎向橫截面成倒置的“T”字形設計，且連接套的底端設置有與限位桿相互配合的圓形槽。

優選的，所述頂板的底端設置有快速張開裝置，所述快速張開裝置包括開口、防護板、限位槽、第一彈簧、活動桿、傳動桿、限位環和第二彈簧，所述頂板的內部開設有開口，且開口的內部通過轉軸對稱設置有兩組防護板，且兩組防護板相對的一端的中間位置處皆通過焊接與兩組第二彈簧的一端固定連接，兩組所述第二彈簧的另一端分別通過焊接與頂板的前后外壁固定連接，所述開口的底端外部設置有限位環，所述頂板的頂端兩側對稱焊接有兩組限位槽，且兩組限位槽的內部皆套設有活動桿，兩組所述活動桿皆通過第一彈簧與限位槽的內壁固定連接，兩組所述活動桿的頂端皆焊接有傳動桿。

優選的，所述限位槽的頂端開設有橫向槽，且橫向槽套設在傳動桿的外部。

優選的，兩組所述活動桿相對的一端皆成弧形設計，兩組所述防護板相對的一端設置成與活動桿相互配合的弧形。

優選的，所述傳動桿的豎向橫截面成“T”字形設計，傳動桿的橫向部分的底端與限位槽的頂端相互接觸。