[實用新型]基于智能控制的測量機器人保護裝置

有效

• 申請號: 202020899506.1
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212363208U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 杜書正;馬陸洋;王愛康
• 申請（專利權）人: 蘇州騏順工程測繪有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G12B17/00
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 張芹

1.基于智能控制的測量機器人保護裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的兩側中間位置處皆開設有活動槽(2)，且兩組活動槽(2)的內部底端皆焊接有活動套(3)，兩組所述活動套(3)的內部皆套設有限位桿(4)，且兩組限位桿(4)的頂端焊接有頂板(5)，所述頂板(5)底端通過膠粘與防護圈(6)的一端固定連接，且防護圈(6)的另一端通過膠粘與底板(1)的頂端固定連接，兩組所述限位桿(4)的下端螺紋連接有限位片(8)，且限位片(8)與限位桿(4)之間套設有連接套(7)。

2.根據權利要求1所述的基于智能控制的測量機器人保護裝置，其特征在于：所述連接套(7)的內部設置有環狀槽，且連接套(7)的內壁設置有內螺紋。

3.根據權利要求1所述的基于智能控制的測量機器人保護裝置，其特征在于：所述活動套(3)的外壁設置有與連接套(7)相互配合的外螺紋，且活動套(3)外徑與連接套(7)的內徑相同。

4.根據權利要求1所述的基于智能控制的測量機器人保護裝置，其特征在于：所述限位桿(4)的底端的豎向橫截面成倒置的“T”字形設計，且連接套(7)的底端設置有與限位桿(4)相互配合的圓形槽。

5.根據權利要求1所述的基于智能控制的測量機器人保護裝置，其特征在于：所述頂板(5)的底端設置有快速張開裝置，所述快速張開裝置包括開口(9)、防護板(10)、限位槽(11)、第一彈簧(12)、活動桿(13)、傳動桿(14)、限位環(15)和第二彈簧(16)，所述頂板(5)的內部開設有開口(9)，且開口(9)的內部通過轉軸對稱設置有兩組防護板(10)，且兩組防護板(10)相對的一端的中間位置處皆通過焊接與兩組第二彈簧(16)的一端固定連接，兩組所述第二彈簧(16)的另一端分別通過焊接與頂板(5)的前后外壁固定連接，所述開口(9)的底端外部設置有限位環(15)，所述頂板(5)的頂端兩側對稱焊接有兩組限位槽(11)，且兩組限位槽(11)的內部皆套設有活動桿(13)，兩組所述活動桿(13)皆通過第一彈簧(12)與限位槽(11)的內壁固定連接，兩組所述活動桿(13)的頂端皆焊接有傳動桿(14)。

6.根據權利要求5所述的基于智能控制的測量機器人保護裝置，其特征在于：所述限位槽(11)的頂端開設有橫向槽，且橫向槽套設在傳動桿(14)的外部。

7.根據權利要求5所述的基于智能控制的測量機器人保護裝置，其特征在于：兩組所述活動桿(13)相對的一端皆成弧形設計，兩組所述防護板(10)相對的一端設置成與活動桿(13)相互配合的弧形。

8.根據權利要求5所述的基于智能控制的測量機器人保護裝置，其特征在于：所述傳動桿(14)的豎向橫截面成“T”字形設計，傳動桿(14)的橫向部分的底端與限位槽(11)的頂端相互接觸。