[實用新型]一種插件電感上料裝置

有效

• 申請號: 202020899337.1
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN212355652U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 潘琦;黃永明
• 申請（專利權）人: 無錫鴻齊智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G47/244
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本實用新型涉及一種插件電感上料裝置，包括底座，所述底座成L型結構，包括水平板和豎直板，所述水平板上安裝有橫移氣缸，所述橫移氣缸上通過安裝座安裝有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的缸體上兩側分別通過一個夾爪安裝塊安裝有送料夾爪，兩個夾爪安裝塊之間的夾爪氣缸缸體上，固定安裝有上料固定導向器，其內部設有輸料槽；所述豎直板上安裝有旋轉氣缸，其上安裝有旋轉上料器，旋轉到上料位后，旋轉上料器的上料口和上料固定導向器的輸料槽的下料口對接，利用送料夾爪將電感從輸料槽推至旋轉上料器中。本實用新型自動調整電感上料方向，將電感調轉180度，方便機械手的抓取，解決由于抓取方向不合理，導致的機械手損傷電感針腳的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及電感零件檢測技術領域，尤其是一種插件電感上料裝置。

背景技術

現有的電感在生產加工過程中，需要經過多道工序，包括包裝、檢測等，由于電感具有針腳這一特殊結構，因此在各個工序之間在相應載料設備中的方向需要經過調整后，才方便實現抓取或其他操作；

而現有技術中，上料時電感的本體部分的底面通常是和載料槽槽底接觸的，即正向輸送，輸送到位后，需要機械手對其進行抓取，將其抓取至下一工位進行檢測或其他操作，機械手通常從上部抓取，即與針腳相對的方向進行抓取，該過程很容易碰到針腳，使其受力磨損，因此需要設計一種可自動調整電感方向的上料裝置。

實用新型內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種結構合理的插件電感上料裝置，從而自動調整電感上料方向，方便機械手的抓取，解決由于抓取方向不合理，導致的機械手損傷電感針腳的技術問題。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種插件電感上料裝置，包括底座，所述底座成L型結構，包括水平板和豎直板，所述水平板上安裝有橫移氣缸，所述橫移氣缸上通過安裝座安裝有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的缸體上兩側分別通過一個夾爪安裝塊安裝有送料夾爪，兩個夾爪安裝塊之間的夾爪氣缸缸體上，固定安裝有上料固定導向器，其內部設有輸料槽；所述豎直板上安裝有旋轉氣缸，其上安裝有旋轉上料器，旋轉到上料位后，旋轉上料器的上料口和上料固定導向器的輸料槽的下料口對接，利用送料夾爪將電感從輸料槽推至旋轉上料器中。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述旋轉上料器的結構為：包括一塊由旋轉氣缸驅動旋轉的載料板，所述載料板上部形成有凹槽，凹槽下部形成有相應的凸臺，所述凸臺中部嵌有相互緊挨著的左針腳定位塊和右針腳定位塊，所述左針腳定位塊和右針腳定位塊之間形成有針腳定位槽，位于所述針腳定位槽上方的凸臺上，設有一容納電感本體、與所述針腳定位槽對應設置的卡槽。

旋轉氣缸安裝在位于所述豎直板上側的氣缸安裝板的后側面，所述載料板嵌入所述氣缸安裝板的前側面，凸臺的前側安裝有將表面蓋住的上料蓋板，所述上料蓋板和所述凹槽之間形成容納電感本體的空間，所述上料蓋板下部表面上開有用于旋轉上料器的上料口和上料固定導向器的輸料槽的下料口相互對接的讓位缺口。

位于上料蓋板兩端的氣缸安裝板上，分別通過安裝架安裝有兩個對射感應器。

旋轉氣缸的缸體后側設有極限位檢測板，氣缸安裝板一端通過支架安裝與所述極限位檢測板的端面相對的接近開關。

兩個送料夾爪分別對接在輸料槽的槽口的兩側，每個送料夾爪的末端形成有尖端，尖端內側呈內凹弧形面，所述內凹弧形面的結構與電感本體的輪廓匹配。

輸料槽的槽口兩側分別設有一頂蓋板，兩塊頂蓋板之間留有間隙。

橫移氣缸上滑臺的移動方向與兩送料夾爪之間的相對運動方向相互垂直。

本實用新型的有益效果如下：