[實用新型]一種插件電感上料裝置

有效

• 申請號: 202020899337.1
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN212355652U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 潘琦;黃永明
• 申請（專利權）人: 無錫鴻齊智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G47/244
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種插件電感上料裝置，包括底座(8)，其特征在于：所述底座(8)成L型結構，包括水平板(81)和豎直板(82)，所述水平板(81)上安裝有橫移氣缸(5)，所述橫移氣缸(5)上通過安裝座(11)安裝有夾爪氣缸(4)，所述夾爪氣缸(4)的缸體上兩側分別通過一個夾爪安裝塊(12)安裝有送料夾爪(3)，兩個夾爪安裝塊(12)之間的夾爪氣缸(4)缸體上，固定安裝有上料固定導向器(2)，其內部設有輸料槽(21)；

所述豎直板(82)上安裝有旋轉氣缸(6)，其上安裝有旋轉上料器(9)，旋轉到上料位后，旋轉上料器(9)的上料口和上料固定導向器(2)的輸料槽(21)的下料口對接，利用送料夾爪(3)將電感(10)從輸料槽(21)推至旋轉上料器(9)中。

2.如權利要求1所述的插件電感上料裝置，其特征在于：所述旋轉上料器(9)的結構為：包括一塊由旋轉氣缸(6)驅動旋轉的載料板(94)，所述載料板(94)上部形成有凹槽，凹槽下部形成有相應的凸臺(95)，所述凸臺(95)中部嵌有相互緊挨著的左針腳定位塊(92)和右針腳定位塊(93)，所述左針腳定位塊(92)和右針腳定位塊(93)之間形成有針腳定位槽(921)，位于所述針腳定位槽(921)上方的凸臺(95)上，設有一容納電感(10)本體、與所述針腳定位槽(921)對應設置的卡槽(91)。

3.如權利要求2所述的插件電感上料裝置，其特征在于：旋轉氣缸(6)安裝在位于所述豎直板(82)上側的氣缸安裝板(7)的后側面，所述載料板(94)嵌入所述氣缸安裝板(7)的前側面，凸臺(95)的前側安裝有將表面蓋住的上料蓋板(1)，所述上料蓋板(1)和所述凹槽之間形成容納電感(10)本體的空間，所述上料蓋板(1)下部表面上開有用于旋轉上料器(9)的上料口和上料固定導向器(2)的輸料槽(21)的下料口相互對接的讓位缺口。

4.如權利要求3所述的插件電感上料裝置，其特征在于：位于上料蓋板(1)兩端的氣缸安裝板(7)上，分別通過安裝架安裝有兩個對射感應器(13)。

5.如權利要求3所述的插件電感上料裝置，其特征在于：旋轉氣缸(6)的缸體后側設有極限位檢測板(14)，氣缸安裝板(7)一端通過支架安裝與所述極限位檢測板(14)的端面相對的接近開關(15)。

6.如權利要求1所述的插件電感上料裝置，其特征在于：兩個送料夾爪(3)分別對接在輸料槽(21)的槽口的兩側，每個送料夾爪(3)的末端形成有尖端(31)，尖端(31)內側呈內凹弧形面，所述內凹弧形面的結構與電感(10)本體的輪廓匹配。

7.如權利要求1所述的插件電感上料裝置，其特征在于：輸料槽(21)的槽口兩側分別設有一頂蓋板(22)，兩塊頂蓋板(22)之間留有間隙。

8.如權利要求1所述的插件電感上料裝置，其特征在于：橫移氣缸(5)上滑臺的移動方向與兩送料夾爪(3)之間的相對運動方向相互垂直。