[實用新型]一種基于多目視覺的水下三維立體成像裝置

有效

• 申請號: 202020892899.3
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN211904042U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 宋宏;黃禮缸;浦傳勇
• 申請（專利權）人: 江蘇國和智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01B11/24;G06T17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于多目視覺的水下三維立體成像裝置，包括核燃料組件和殼體，所述殼體的上端固定連接有蓋板，所述蓋板與殼體的底部之間轉動連接有兩個對稱的絲桿，所述絲桿貫穿環形的升降板并與其螺接，所述升降板的上側分別固定安裝有齒圈和環形的導軌，所述導軌的滑槽內滑動連接有滑塊，所述滑塊的上側固定連接有安裝板，所述安裝板上安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸上安裝有齒輪，所述齒輪與齒圈嚙合，所述安裝板的上側安裝有激光掃描儀。本實用新型利用激光掃描儀掃描核燃料組件，掃描的數據輸送到成像儀，構建整個核燃料組件的三維模型，然后分析其各項參數，檢測方便，及時排除風險。

技術領域

本實用新型涉及核能發電技術領域，具體為一種基于多目視覺的水下三維立體成像裝置。

背景技術

核能發電是基于核反應堆中的核裂變實現原子核內蘊藏能量到電能的轉換，是實現低碳能源供應的重要方式。料組件工作于反應堆的高溫、高壓、高輻射的循環水中，由于裝配應力、熱應力和輻射生長等因素的影響，燃料棒在使用期間會產生局部變形，進而導致整個燃料組件的外形也發生變化。在惡劣工況下，乏燃料組件一般均存在一定的變形量，當變形量過大時，存在危及反應堆安全運行的風險，因此，在一段合理的時間間隔內，對乏燃料組件的各項關鍵參數(如組件長度、格架寬度、組件彎曲度等)進行檢測，目前缺少自動成像檢測設備，定期更換核燃料組件的成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于多目視覺的水下三維立體成像裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于多目視覺的水下三維立體成像裝置，包括核燃料組件和殼體，所述殼體的上端固定連接有蓋板，所述蓋板與殼體的底部之間轉動連接有兩個對稱的絲桿，所述絲桿貫穿環形的升降板并與其螺接，所述升降板的上側分別固定安裝有齒圈和環形的導軌，所述導軌的滑槽內滑動連接有滑塊，所述滑塊的上側固定連接有安裝板，所述安裝板上安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸上安裝有齒輪，所述齒輪與齒圈嚙合，所述安裝板的上側安裝有激光掃描儀。

優選的，所述核燃料組件固定安裝在殼體的內腔底部，所述核燃料組件從升降板的中部貫穿。

優選的，所述蓋板上固定安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出端與絲桿的上端連接。

優選的，所述蓋板與殼體的底部之間固定連接有兩個前后對稱的導桿，所述導桿貫穿升降板并與其滑動連接。

優選的，所述激光掃描儀與成像儀用導線電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型利用第二伺服電機驅動激光掃描儀圍繞核燃料組件行走，進行掃描拍攝，激光掃描儀每掃描一圈后向上移動一定距離，進行下一段的掃描，直至將整個核燃料組件掃描完，掃描的數據輸送到成像儀構建整個核燃料組件三維模型，然后分析其各項參數，檢測方便，及時排除風險。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中A-A向剖面示意圖；

圖3為本實用新型圖1中B處局部放大示意圖。

圖中：1、殼體；2、第一伺服電機；3、絲桿；4、成像儀；5、滑塊；6、導桿；7、蓋板；8、導軌；9、齒圈；10、第二伺服電機；11、齒輪；12、安裝板；13、激光掃描儀；14、升降板；15、核燃料組件。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。