[實(shí)用新型]一種基于多目視覺的水下三維立體成像裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020892899.3 | 申請日： | 2020-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN211904042U | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宋宏;黃禮缸;浦傳勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇國和智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/24;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214500 江蘇省泰*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 目視 水下 三維立體 成像 裝置 | ||
1.一種基于多目視覺的水下三維立體成像裝置，包括核燃料組件(15)和殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)的上端固定連接有蓋板(7)，所述蓋板(7)與殼體(1)的底部之間轉(zhuǎn)動連接有兩個對稱的絲桿(3)，所述絲桿(3)貫穿環(huán)形的升降板(14)并與其螺接，所述升降板(14)的上側(cè)分別固定安裝有齒圈(9)和環(huán)形的導(dǎo)軌(8)，所述導(dǎo)軌(8)的滑槽內(nèi)滑動連接有滑塊(5)，所述滑塊(5)的上側(cè)固定連接有安裝板(12)，所述安裝板(12)上安裝有第二伺服電機(jī)(10)，所述第二伺服電機(jī)(10)的輸出軸上安裝有齒輪(11)，所述齒輪(11)與齒圈(9)嚙合，所述安裝板(12)的上側(cè)安裝有激光掃描儀(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多目視覺的水下三維立體成像裝置，其特征在于：所述核燃料組件(15)固定安裝在殼體(1)的內(nèi)腔底部，所述核燃料組件(15)從升降板(14)的中部貫穿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多目視覺的水下三維立體成像裝置，其特征在于：所述蓋板(7)上固定安裝有第一伺服電機(jī)(2)，所述第一伺服電機(jī)(2)的輸出端與絲桿(3)的上端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多目視覺的水下三維立體成像裝置，其特征在于：所述蓋板(7)與殼體(1)的底部之間固定連接有兩個前后對稱的導(dǎo)桿(6)，所述導(dǎo)桿(6)貫穿升降板(14)并與其滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多目視覺的水下三維立體成像裝置，其特征在于：所述激光掃描儀(13)與成像儀(4)用導(dǎo)線電性連接。
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