[實用新型]一種注塑機脫模用的機械臂

有效

• 申請號: 202020889724.7
• 申請日: 2020-05-23
• 公開（公告）號: CN212446168U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 胡景榆
• 申請（專利權）人: 嘉興連紅塑料有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種注塑機脫模用的機械臂，其特征在于：包括機體（1），所述機體（1）長度方向一端安裝在注塑機上，所述機體（1）長度方向另一端一側安裝有安裝框（2），所述安裝框（2）上安裝有氣動夾爪（3），所述氣動夾爪（3）和安裝框（2）之間設置有驅動機構（4），所述驅動機構（4）包括第一氣缸（41）和第二氣缸（42），所述第一氣缸（41）安裝在安裝框（2）上，所述第二氣缸（42）固設在第一氣缸（41）的活塞桿上，所述第二氣缸（42）滑移設置在安裝框（2）上，第二氣缸（42）朝沿安裝框（2）長度方向滑移，所述氣動夾爪（3）固定設置在第二氣缸（42）的活塞桿上，第一氣缸（41）驅動氣動夾爪（3）沿機體（1）長度方向滑移。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機脫模用的機械臂，其特征在于：所述氣動夾爪（3）的兩個夾爪相向一側固設有橡膠墊（5）。

3.根據權利要求2所述的一種注塑機脫模用的機械臂，其特征在于：所述安裝框（2）內于安裝框（2）寬度方向的兩側沿安裝框（2）長度方向設置有導向桿（6），所述安裝框（2）上滑移設置有滑移片（7），所述導向桿（6）穿設滑移片（7）且導向滑移片（7）滑移，所述第一氣缸（41）安裝在滑移片（7）上。

4.根據權利要求3所述的一種注塑機脫模用的機械臂，其特征在于：所述第二氣缸（42）上安裝有導向片（8），所述導向片（8）兩端分別套設在導向桿（6）上。

5.根據權利要求4所述的一種注塑機脫模用的機械臂，其特征在于：所述安裝框（2）朝向機體（1）一端固設有轉軸（9），安裝框（2）通過轉軸（9）轉動連接在機體（1）上，所述轉軸（9）貫穿機體（1），轉軸（9）貫穿機體（1）一側安裝有驅動機構（4），驅動機構（4）驅動轉軸（9）轉動。

6.根據權利要求5所述的一種注塑機脫模用的機械臂，其特征在于：所述驅動機構（4）包括驅動片（101）和轉動氣缸（102），所述驅動片（101）固設在轉軸（9）貫穿機體（1）一側，所述轉動氣缸（102）傾斜設置在機體（1）和驅動片（101）之間，所述轉動氣缸（102）一端鉸接在機體（1）上另一端鉸接在驅動片（101）上。

7.根據權利要求6所述的一種注塑機脫模用的機械臂，其特征在于：所述機體（1）遠離安裝有安裝框（2）一端安裝有安裝座（11），機體（1）通過安裝座（11）安裝在注塑機上。

8.根據權利要求7所述的一種注塑機脫模用的機械臂，其特征在于：所述安裝座（11）和機體（1）之設置有減振墊（12）。