[實用新型]一種注塑機脫模用的機械臂

有效

• 申請號: 202020889724.7
• 申請日: 2020-05-23
• 公開（公告）號: CN212446168U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 胡景榆
• 申請（專利權）人: 嘉興連紅塑料有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及產品注塑的技術領域，尤其是涉及一種注塑機脫模用的機械臂，包括機體，所述機體長度方向一端安裝在注塑機上，所述機體長度方向另一端一側安裝有安裝框，所述安裝框上安裝有氣動夾爪，所述氣動夾爪和安裝框之間設置有驅動機構，所述驅動機構包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸安裝在安裝框上，所述第二氣缸固設在第一氣缸的活塞桿上，所述第二氣缸滑移設置在安裝框上，第二氣缸朝沿安裝框長度方向滑移，所述氣動夾爪固定設置在第二氣缸的活塞桿上，第一氣缸驅動氣動夾爪沿機體長度方向滑移。本實用新型具有能夠采用夾取的方式使產品進行脫模，降低產品出現殘渣需要人工取下的概率，提升工作效率的效果。

技術領域

本實用新型涉及產品注塑的技術領域，尤其是涉及一種注塑機脫模用的機械臂。

背景技術

注塑機又名注射成型機或注射機，它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。

現有的公開號為CN206967863U的中國實用新型專利公開了一種頂針頂出的注塑模具，包括成型產品(1)、公模仁(2)、公模板(3)、頂針(4)、模腳 (5)、上頂出板(6)、下頂出板(7)、下固定板(8)、掀板(9)、軸承(10)和注塑機頂桿(11)，其特 征在于，所述公模板(3)上設置有所述公模仁(2)，所述公模板(3)的底部設置有所述上頂出 板(6)，所述上頂出板(6)的底部設置有所述下頂出板(7)，所述下頂出板(7)的底部設置有 所述下固定板(8)，所述注塑機頂桿(11)穿過所述下固定板(8)與所述下頂出板(7)連接，所 述上頂出板(6)上設置有四根所述頂針(4)，所述頂針(4)的兩側設置有所述掀板(9)，所述 掀板(9)的一端均設置有所述軸承(10)。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：頂針將產品頂出定模上的頂針出口時，會出現殘渣甚至產品沒有完全被頂離頂針出口的情況，影響后續的工作流程，使得產品及廢料的取出都要通過人工進行，這樣操作不僅勞動強度大、工作效率低下。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的之一是提供一種注塑機脫模用的機械臂，能夠采用夾取的方式使產品進行脫模，降低產品出現殘渣需要人工取下的概率，提升工作效率。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種注塑機脫模用的機械臂，包括機體，所述機體長度方向一端安裝在注塑機上，所述機體長度方向另一端一側安裝有安裝框，所述安裝框上安裝有氣動夾爪，所述氣動夾爪和安裝框之間設置有驅動機構，所述驅動機構包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸安裝在安裝框上，所述第二氣缸固設在第一氣缸的活塞桿上，所述第二氣缸滑移設置在安裝框上，第二氣缸朝沿安裝框長度方向滑移，所述氣動夾爪固定設置在第二氣缸的活塞桿上，第一氣缸驅動氣動夾爪沿機體長度方向滑移。

通過采用上述技術方案，通過第一氣缸和第二氣缸實現對氣動夾爪在安裝框長度方向和機體長度方向上的滑移，配合夾爪氣缸，在產品注塑成型后，通過夾取將產品從注塑模具上取下進行脫模，降低產品出現殘渣需要人工取下的概率，提升工作效率。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述氣動夾爪的兩個夾爪相向一側固設有橡膠墊。

通過采用上述技術方案，橡膠墊的設置能夠降低產品被氣動夾爪的夾爪夾持損壞的概率，保證產品的成品率。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述安裝框內于安裝框寬度方向的兩側沿安裝框長度方向設置有導向桿，所述安裝框上滑移設置有滑移片，所述導向桿穿設滑移片且導向滑移片滑移，所述第一氣缸安裝在滑移片上。

通過采用上述技術方案，導向桿用于導向滑移片滑移，滑移片滑移設置能夠調節第一氣缸，從而調節第二氣缸的位置和行程，提升本實用新型的適用范圍。

本實用新型在一較佳示例中可以進一步配置為：所述第二氣缸上安裝有導向片，所述導向片兩端分別套設在導向桿上。