[實用新型]一種精密五金件機械手防撞結構

有效

• 申請號: 202020889110.9
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN212706859U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 王倩兒
• 申請（專利權）人: 佛山市海任精密模具配件有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16F15/067
• 代理公司: 上海洞鑒知識產權代理事務所(普通合伙) 31346
• 代理人: 黃小棟

本實用新型公開了一種精密五金件機械手防撞結構，包括安裝座和控制面板，所述安裝座頂部的兩側對稱設置有滑槽，兩組所述滑槽的內部皆滑動設置有滑塊，兩組所述滑塊的頂部皆設置有防撞板，兩組所述防撞板相互靠近一側的頂部皆設置有齒條，兩組所述防撞板相互靠近一側的底部皆設置有第二彈簧，所述安裝座頂部的中間位置處設置有安裝倉；本實用新型裝置通過對機械手進行雙重保護，可以防止機械手在抓取貨物時，由于貨物的沖擊力對機械手造成的損壞，導致增加了維修成本，同時可以根據機械手在抓取貨物時，可以自行調節防護結構的大小，可以很好的適應機械手展開的大小，靈活度高，同時也對機械臂進行緩沖減震保護。

技術領域

本實用新型涉及防撞結構技術領域，具體為一種精密五金件機械手防撞結構。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門；

但是機械手在工作的時候會出現以下問題：

1、在抓取貨物時，可能會發生貨物移動過快，導致貨物對機械手的撞擊，導致機械手的損壞，導致增加維修成本；

2、若出現意外情況發生，重物的倒塌，會對機械手臂的砸壞，會耽誤工作的進行，導致工作效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種精密五金件機械手防撞結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種精密五金件機械手防撞結構，包括安裝座和控制面板，所述安裝座頂部的兩側對稱設置有滑槽，兩組所述滑槽的內部皆滑動設置有滑塊，兩組所述滑塊的頂部皆設置有防撞板，兩組所述防撞板相互靠近一側的頂部皆設置有齒條，兩組所述防撞板相互靠近一側的底部皆設置有第二彈簧，所述安裝座頂部的中間位置處設置有安裝倉，所述安裝倉的頂部設置有機械臂，所述機械臂外側的底部套設有齒輪，所述安裝倉內部的底部設置有伺服電機，所述伺服電機的輸出端設置有內螺紋套管，所述內螺紋套管的底部貫穿安裝座的內部，所述內螺紋套管的內部套設有螺紋桿，所述螺紋桿的底部對稱鉸接有第二鉸接桿，所述安裝座底部的中間位置處對稱鉸接有第三鉸接桿，兩組所述第三鉸接桿的底部皆鉸接有夾持桿，兩組所述夾持桿相互靠近一側的中間位置處與兩組第二鉸接桿的底部相互鉸接，所述安裝座底部的兩側對稱設置有套板，兩組所述套板的內部皆套設有滑板，兩組所述滑板的底部皆鉸接有鉸接板，兩組所述鉸接板相互靠近一側的中間位置處皆設置有第一彈簧，兩組所述第一彈簧相互靠近的一側與兩組夾持桿相互遠離的一側固定連接，所述控制面板通過電信號與伺服電機電性連接。

優選的，所述齒條和齒輪處于同一水平高度，所述齒輪與齒條之間相互連接。

優選的，所述伺服電機的外側設置有電機倉，且電機倉的內側設置有消音棉。

優選的，所述滑板頂部設置有限位塊。

優選的，所述齒輪通過軸承與機械臂相互連接。

優選的，所述夾持桿遠離第一彈簧的一側設置有防護墊，且防護墊的材質為橡膠。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該精密五金件機械手防撞結構通過對機械手進行雙重保護，可以防止機械手在抓取貨物時，由于貨物的沖擊力對機械手造成的損壞，導致增加了維修成本，同時可以根據機械手在抓取貨物時，可以自行調節防護結構的大小，可以很好的適應機械手展開的大小，靈活度高，同時也對機械臂進行緩沖減震保護；

1、通過滑板、第一彈簧、鉸接板和套板之間的相互配哦合，可以對機械手進行減震緩沖保護，鉸接板可以隨著機械手的展開而展開，可以很好的保護在工作中的機械手，提高機械手的安全性；