[實(shí)用新型]一種精密五金件機(jī)械手防撞結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020889110.9
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN212706859U
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王倩兒
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市海任精密模具配件有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16F15/067
• 代理公司: 上海洞鑒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31346
• 代理人: 黃小棟

1.一種精密五金件機(jī)械手防撞結(jié)構(gòu)，包括安裝座(1)和控制面板(21)，其特征在于：所述安裝座(1)頂部的兩側(cè)對稱設(shè)置有滑槽(19)，兩組所述滑槽(19)的內(nèi)部皆滑動設(shè)置有滑塊(20)，兩組所述滑塊(20)的頂部皆設(shè)置有防撞板(14)，兩組所述防撞板(14)相互靠近一側(cè)的頂部皆設(shè)置有齒條(15)，兩組所述防撞板(14)相互靠近一側(cè)的底部皆設(shè)置有第二彈簧(13)，所述安裝座(1)頂部的中間位置處設(shè)置有安裝倉(18)，所述安裝倉(18)的頂部設(shè)置有機(jī)械臂(16)，所述機(jī)械臂(16)外側(cè)的底部套設(shè)有齒輪(17)，所述安裝倉(18)內(nèi)部的底部設(shè)置有伺服電機(jī)(11)，所述伺服電機(jī)(11)的輸出端設(shè)置有內(nèi)螺紋套管(10)，所述內(nèi)螺紋套管(10)的底部貫穿安裝座(1)的內(nèi)部，所述內(nèi)螺紋套管(10)的內(nèi)部套設(shè)有螺紋桿(5)，所述螺紋桿(5)的底部對稱鉸接有第二鉸接桿(4)，所述安裝座(1)底部的中間位置處對稱鉸接有第三鉸接桿(7)，兩組所述第三鉸接桿(7)的底部皆鉸接有夾持桿(6)，兩組所述夾持桿(6)相互靠近一側(cè)的中間位置處與兩組第二鉸接桿(4)的底部相互鉸接，所述安裝座(1)底部的兩側(cè)對稱設(shè)置有套板(12)，兩組所述套板(12)的內(nèi)部皆套設(shè)有滑板(2)，兩組所述滑板(2)的底部皆鉸接有鉸接板(9)，兩組所述鉸接板(9)相互靠近一側(cè)的中間位置處皆設(shè)置有第一彈簧(8)，兩組所述第一彈簧(8)相互靠近的一側(cè)與兩組夾持桿(6)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)固定連接，所述控制面板(21)通過電信號與伺服電機(jī)(11)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密五金件機(jī)械手防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述齒條(15)和齒輪(17)處于同一水平高度，所述齒輪(17)與齒條(15)之間相互連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密五金件機(jī)械手防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述伺服電機(jī)(11)的外側(cè)設(shè)置有電機(jī)倉，且電機(jī)倉的內(nèi)側(cè)設(shè)置有消音棉。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密五金件機(jī)械手防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑板(2)頂部設(shè)置有限位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密五金件機(jī)械手防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述齒輪(17)通過軸承與機(jī)械臂(16)相互連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密五金件機(jī)械手防撞結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾持桿(6)遠(yuǎn)離第一彈簧(8)的一側(cè)設(shè)置有防護(hù)墊，且防護(hù)墊的材質(zhì)為橡膠。