[實用新型]一種物料搬運機器人

有效

• 申請號: 202020888925.5
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN212502783U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 馮益斌
• 申請（專利權）人: 蘇州奇力特物流設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 郭永

1.一種物料搬運機器人，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)的一側安裝有把手(3)，所述殼體(1)的內側設置有機械手(5)，所述殼體(1)與機械手(5)之間通過移動裝置(2)進行連接，所述移動裝置(2)包括連接盒(21)、固定板(22)、絲桿(23)、移動塊(24)、第一氣缸(25)、移動架(26)、絲桿套筒(27)、第一電機(28)和第二氣缸(212)，所述殼體(1)的一側且處于把手(3)的上方安裝有第一電機(28)，所述第一電機(28)靠近殼體(1)的一側連接有絲桿(23)，所述絲桿(23)遠離第一電機(28)的一端通過軸承安裝有固定板(22)，所述絲桿(23)的外側設置有移動架(26)，所述絲桿(23)與移動架(26)之間通過絲桿套筒(27)進行連接，所述移動架(26)的下方安裝有第一氣缸(25)，所述第一氣缸(25)輸出端的下方連接有連接盒(21)，所述連接盒(21)的一側安裝有第二氣缸(212)，所述第二氣缸(212)的輸出端連接有移動塊(24)，所述移動塊(24)的下方連接有機械手(5)。

2.根據權利要求1所述的一種物料搬運機器人，其特征在于：所述移動架(26)的下方且位于第一氣缸(25)遠離殼體(1)開口的一側安裝有連接板(211)，所述連接板(211)遠離第一氣缸(25)的一側連接有導向桿(210)，所述導向桿(210)與殼體(1)滑動連接，所述導向桿(210)遠離連接板(211)的一側安裝有限位板(29)。

3.根據權利要求1所述的一種物料搬運機器人，其特征在于：所述移動架(26)為L型設計。

4.根據權利要求1所述的一種物料搬運機器人，其特征在于：所述機械手(5)的下方設置有放置裝置(4)，所述放置裝置(4)包括安裝框(41)、第三氣缸(42)、第四氣缸(43)、放置臺(44)和推板(49)，所述機械手(5)的下方設置有放置臺(44)，所述放置臺(44)與殼體(1)相連接，所述放置臺(44)的兩側均設置有安裝框(41)，所述安裝框(41)的內側安裝有第三氣缸(42)，所述第三氣缸(42)輸出端靠近放置臺(44)的一側連接有推板(49)，所述殼體(1)的內側底部且與安裝框(41)相對應的位置安裝有第四氣缸(43)，所述第四氣缸(43)輸出端與安裝框(41)相連接。

5.根據權利要求1所述的一種物料搬運機器人，其特征在于：所述殼體(1)遠離把手(3)的一側且與放置臺(44)相對應的位置安裝有兩個安裝板(48)，兩個所述安裝板(48)的一側安裝有第二電機(410)，所述第二電機(410)輸出端的外側安裝有轉板(47)。

6.根據權利要求5所述的一種物料搬運機器人，其特征在于：所述轉板(47)的內側安裝有第五氣缸(46)，所述第五氣缸(46)的輸出端連接有移動板(45)。