[實用新型]一種物料搬運機器人

有效

• 申請號: 202020888925.5
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN212502783U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 馮益斌
• 申請（專利權）人: 蘇州奇力特物流設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 郭永

本實用新型公開了一種物料搬運機器人，屬于物料搬運技術領域，包括殼體，所述殼體的一側安裝有把手，所述殼體的內側設置有機械手，所述殼體與機械手之間通過移動裝置進行連接，所述移動裝置包括連接盒、固定板、絲桿、移動塊、第一氣缸、移動架、絲桿套筒、第一電機和第二氣缸，所述殼體的一側且處于把手的上方安裝有第一電機，所述第一電機靠近殼體的一側連接有絲桿，所述絲桿遠離第一電機的一端通過軸承安裝有固定板；本實用新型通過設置連接盒、固定板、絲桿、移動塊、第一氣缸、移動架、絲桿套筒、第一電機、限位板、導向桿、連接板和第二氣缸，使得機器人能夠根據需要調節機械手的位置，從而提高了機器人的工作質量。

技術領域

本實用新型屬于物料搬運技術領域，具體涉及一種物料搬運機器人。

背景技術

物料是我國生產領域中的一個專業術語。生產企業習慣將最終產品之外的、在生產領域流轉的一切材料(不論其來自生產資料還是生活資料)、燃料、零部件、半成品、外協件以及生產過程中必然產生的邊角余料、廢料以及各種廢物統稱為“物料”。

現有技術存在以下問題：1、現有技術存在著無法根據需要隨意調節機械手位置的問題，從而降低了機器人的工作質量；2、現有技術存在著下料不便的問題，從而降低了機器人的實用性。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種物料搬運機器人，具有工作質量好、實用性高的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種物料搬運機器人，包括殼體，所述殼體的一側安裝有把手，所述殼體的內側設置有機械手，所述殼體與機械手之間通過移動裝置進行連接，所述移動裝置包括連接盒、固定板、絲桿、移動塊、第一氣缸、移動架、絲桿套筒、第一電機和第二氣缸，所述殼體的一側且處于把手的上方安裝有第一電機，所述第一電機靠近殼體的一側連接有絲桿，所述絲桿遠離第一電機的一端通過軸承安裝有固定板，所述絲桿的外側設置有移動架，所述絲桿與移動架之間通過絲桿套筒進行連接，所述移動架的下方安裝有第一氣缸，所述第一氣缸輸出端的下方連接有連接盒，所述連接盒的一側安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端連接有移動塊，所述移動塊的下方連接有機械手。

優選的，所述移動架的下方且位于第一氣缸遠離殼體開口的一側安裝有連接板，所述連接板遠離第一氣缸的一側連接有導向桿，所述導向桿與殼體滑動連接，所述導向桿遠離連接板的一側安裝有限位板。

優選的，所述移動架為L型設計。

優選的，所述機械手的下方設置有放置裝置，所述放置裝置包括安裝框、第三氣缸、第四氣缸、放置臺和推板，所述機械手的下方設置有放置臺，所述放置臺與殼體相連接，所述放置臺的兩側均設置有安裝框，所述安裝框的內側安裝有第三氣缸，所述第三氣缸輸出端靠近放置臺的一側連接有推板，所述殼體的內側底部且與安裝框相對應的位置安裝有第四氣缸，所述第四氣缸輸出端與安裝框相連接。

優選的，所述殼體遠離把手的一側且與放置臺相對應的位置安裝有兩個安裝板，兩個所述安裝板的一側安裝有第二電機，所述第二電機輸出端的外側安裝有轉板。

優選的，所述轉板的內側安裝有第五氣缸，所述第五氣缸的輸出端連接有移動板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過設置連接盒、固定板、絲桿、移動塊、第一氣缸、移動架、絲桿套筒、第一電機、限位板、導向桿、連接板和第二氣缸，使得機器人能夠根據需要調節機械手的位置，從而提高了機器人的工作質量。

2、本實用新型通過設置安裝框、第三氣缸、第四氣缸、放置臺、移動板、第五氣缸、轉板、安裝板、推板和第二電機，使得機器人能夠更加方便的進行下料工作，并能在需要時調節物料在放置臺上的位置，從而提高了機器人的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；