[實用新型]一種自助存取裝置

有效

• 申請號: 202020884815.1
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN213156421U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 高亞利;楊芳;黃婧;潘松成
• 申請（專利權）人: 香港大學深圳醫院
• 主分類號: A61B50/13
• 分類號: A61B50/13;A61B50/22;G07F17/00
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良;張秋紅

本實用新型提供了一種自助存取裝置，包括可行走的框架；滑動配合于所述框架上的至少一組存取機構；驅動存取機構上下移動的驅動機構，所述驅動機構固定連接于所述框架上；及用于控制所述驅動機構動作的控制機構，所述控制機構設置在所述框架上，所述控制機構分別與驅動機構和存取機構通電連接；所述存取機構包括：載物臺和存取組件，所述載物臺可移動地設置在所述框架上并沿框架上下移動；所述存取組件與所述載物臺之間固定連接、轉動連接或滑動連接；或者所述存取組件與所述載物臺之間分離設置。本實用新型的自助存取裝置可實現自動對特定物體的自助存放和取出，節省了人力，提高了效率。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，特別是涉及一種自助存取裝置。

背景技術

現有的醫院醫療器械轉運的推車大多數都是簡單的推車，轉移人員在需要將放置在架子上的醫療器械箱體從架子上取下，由于醫療器械箱體重量較重，一般重量在5-20kg，高處架子上的箱體很難取下或放置，特別是取用、放置箱體多為作為護士的女性，轉移比較重的物體時，無法承擔搬運轉移工作，并且搬運效率比較低。

因此迫切的需要重新設計一款自助存取裝置以滿足轉移人員在轉移物體時的各種需求。

實用新型內容

本實用新型提供了一種自助存取裝置，以解決現有自助存取裝置搬運費力、效率比較低的問題。

本實用新型提供了一種自助存取裝置，所述自助存取裝置包括：

可行走的框架；

滑動配合于所述框架上的至少一組用于存取物品的存取機構；

驅動存取機構上下移動的驅動機構，所述驅動機構固定連接于所述框架上；及

用于控制所述驅動機構動作的控制機構，所述控制機構設置在所述框架上，所述控制機構分別與驅動機構和存取機構通電連接；

所述存取機構包括：載物臺和存取組件，所述載物臺可移動地設置在所述框架上并沿框架上下移動；

所述存取組件與所述載物臺之間固定連接、轉動連接或滑動連接；或者所述存取組件與所述載物臺之間分離設置。

進一步地，所述的自助存取裝置中，優選所述存取組件包括：至少一個托板和帶動托板運動的托板運動機構，所述托板與所述托板運動機構固定連接或可拆卸連接。

進一步地，所述的自助存取裝置中，優選所述托板運動機構包括與托板連接的伸縮夾持件、驅動伸縮夾持件伸縮的驅動件。

進一步地，所述的自助存取裝置中，優選所述托板至少設置兩個，在相鄰托板之間、托板與載物臺之間設有所述托板運動機構。

進一步地，所述的自助存取裝置中，優選所述托板運動機構包括與托板連接的轉動件、將轉動件定位的轉動定位件。

進一步地，所述的自助存取裝置中，優選所述轉動件包括轉動連接在一起的轉軸和軸套；

所述轉動定位件包括分別設置在轉軸和軸套上多個定位孔和限位柱，所述限位柱插接或螺接在所述定位孔將轉動件定位；或者所述轉動定位件包括：設置在轉軸上的盲孔、安裝在盲孔內的彈性件和壓頭，對應軸套上設有多個定位孔，所述彈性件連接壓頭，彈性件彈力將壓頭頂壓至定位孔中定位。

進一步地，所述的自助存取裝置中，優選所述控制機構包括：PCB電路板和控制面板，所述PCB電路板設置在所述控制面板內側，所述控制面板固定連接在所述框架上。

進一步地，所述的自助存取裝置中，優選所述驅動機構包括：固定在框架上的電機、與電機連接的驅動執行件；

所述驅動執行件包括相互套裝的收縮桿，所述收縮桿連接所述存取機構；

或者所述驅動執行件包括相互齒輪和齒條，所述齒輪連接所述存取機構，所述齒條豎直固定框架上；