[實(shí)用新型]一種自助存取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020884815.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN213156421U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高亞利;楊芳;黃婧;潘松成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 香港大學(xué)深圳醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B50/13
• 分類號(hào): A61B50/13;A61B50/22;G07F17/00
• 代理公司: 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良;張秋紅

1.一種自助存取裝置，其特征在于，所述自助存取裝置包括：

可行走的框架；

滑動(dòng)配合于所述框架上的至少一組用于存取物品的存取機(jī)構(gòu)；

驅(qū)動(dòng)存取機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接于所述框架上；及

用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述框架上，所述控制機(jī)構(gòu)分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和存取機(jī)構(gòu)通電連接；

所述存取機(jī)構(gòu)包括：載物臺(tái)和存取組件，所述載物臺(tái)可移動(dòng)地設(shè)置在所述框架上并沿框架上下移動(dòng)；

所述存取組件與所述載物臺(tái)之間固定連接、轉(zhuǎn)動(dòng)連接或滑動(dòng)連接；或者所述存取組件與所述載物臺(tái)之間分離設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助存取裝置，其特征在于，所述存取組件包括：至少一個(gè)托板和帶動(dòng)托板運(yùn)動(dòng)的托板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托板與所述托板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接或可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自助存取裝置，其特征在于，所述托板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與托板連接的伸縮夾持件、驅(qū)動(dòng)伸縮夾持件伸縮的驅(qū)動(dòng)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自助存取裝置，其特征在于，所述托板至少設(shè)置兩個(gè)，在相鄰?fù)邪逯g、托板與載物臺(tái)之間設(shè)有所述托板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自助存取裝置，其特征在于，所述托板運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與托板連接的轉(zhuǎn)動(dòng)件、將轉(zhuǎn)動(dòng)件定位的轉(zhuǎn)動(dòng)定位件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自助存取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起的轉(zhuǎn)軸和軸套；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位件包括分別設(shè)置在轉(zhuǎn)軸和軸套上多個(gè)定位孔和限位柱，所述限位柱插接或螺接在所述定位孔將轉(zhuǎn)動(dòng)件定位；或者所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位件包括：設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的盲孔、安裝在盲孔內(nèi)的彈性件和壓頭，對(duì)應(yīng)軸套上設(shè)有多個(gè)定位孔，所述彈性件連接壓頭，彈性件彈力將壓頭頂壓至定位孔中定位；或者所述轉(zhuǎn)動(dòng)定位件為氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助存取裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括：PCB電路板和控制面板，所述PCB電路板設(shè)置在所述控制面板內(nèi)側(cè)，所述控制面板固定連接在所述框架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助存取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：固定在框架上的電機(jī)、與電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件；

所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件包括相互套裝的收縮桿，所述收縮桿連接所述存取機(jī)構(gòu)；

或者所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件包括相互齒輪和齒條，所述齒輪連接所述存取機(jī)構(gòu)，所述齒條豎直固定框架上；

或者所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件包括鏈條，所述鏈條與電機(jī)和存取機(jī)構(gòu)嚙合；

或者所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件包括皮帶，所述電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)存取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助存取裝置，其特征在于，所述自助存取裝置還包括：用于滅菌的消殺機(jī)構(gòu)，所述消殺機(jī)構(gòu)設(shè)置所述框架內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自助存取裝置，其特征在于，所述自助存取裝置還包括：將框架封閉的封閉簾，所述封閉簾設(shè)置于所述消殺機(jī)構(gòu)外。