[實(shí)用新型]球芯送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020882279.1
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN212286633U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王燕麗;陳世偉;陳彪龍;黃世梁
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省海洋閥門科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 泉州市寬勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35229
• 代理人: 廖秀玲

本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作簡易、能提高球閥裝配效率的球芯送料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有振動盤，所述振動盤的出料口上設(shè)置有輸料板，所述輸料板上對稱設(shè)置有擋板，兩塊擋板之間形成輸送球芯的輸料通道，所述輸料通道的進(jìn)料端與所述振動盤的出料口相連接，所述輸料通道的出料端斜向下設(shè)置于所述機(jī)架上，所述振動盤的出料通道上設(shè)置有用于調(diào)整球芯朝向的導(dǎo)向裝置，所述輸料通道的出料端設(shè)置有取料裝置，所述輸料通道與取料裝置之間設(shè)置有用于限制出料的限料裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及閥門加工機(jī)械類技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及球芯送料裝置。

背景技術(shù)

在我國，球閥被廣泛的應(yīng)用在石油煉制、長輸管線、化工、制藥、水利、等行業(yè)，在國民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位。裝配是球閥生產(chǎn)的后置工序，在其生產(chǎn)制造中占有重要的地位。

目前，國內(nèi)生產(chǎn)球閥的企業(yè)，在生產(chǎn)組裝球閥時，基本上都是手工組裝，手工組裝球閥的方式存在速度慢、裝配效率低，需要大批的人工參與裝配，無疑增重了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，而且目前企業(yè)都存在招工難的問題，有時候招不到足夠多的工人進(jìn)行組裝生產(chǎn)，導(dǎo)致產(chǎn)品加工延期，且人工裝配滿足不了現(xiàn)代自動化生產(chǎn)制造以及高精度的生產(chǎn)要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，針對上述的問題，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作簡易、能提高球閥裝配效率的球芯送料裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的解決方案為: 球芯送料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有振動盤，所述振動盤的出料口上設(shè)置有輸料板，所述輸料板上對稱設(shè)置有擋板，兩塊擋板之間形成輸送球芯的輸料通道，所述輸料通道的進(jìn)料端與所述振動盤的出料口相連接，所述輸料通道的出料端斜向下設(shè)置于所述機(jī)架上，所述振動盤的出料通道上設(shè)置有用于調(diào)整球芯朝向的導(dǎo)向裝置，所述輸料通道的出料端設(shè)置有取料裝置，所述輸料通道與取料裝置之間設(shè)置有用于限制出料的限料裝置。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述擋板可調(diào)節(jié)設(shè)置于所述輸料板上，所述擋板下端部設(shè)置有若干調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊上開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述輸料板上開設(shè)有與所述調(diào)節(jié)槽相配合的調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)槽與調(diào)節(jié)孔之間設(shè)置有緊固件。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述導(dǎo)向裝置為設(shè)置于所述振動盤的出料通道上的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的開設(shè)寬度向出料口增大，所述導(dǎo)向槽的開設(shè)斜度逐漸增大至九十度。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述取料裝置包括氣動夾爪，所述氣動夾爪可轉(zhuǎn)動滑移設(shè)置于所述機(jī)架上，所述氣動夾爪的夾爪上設(shè)置有用于夾緊球芯的夾緊塊，所述機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動所述氣動夾爪轉(zhuǎn)動滑移的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動所述氣動夾爪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置、用于驅(qū)動所述氣動夾爪滑移的第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置包括第二無桿氣缸，所述第二無桿氣缸的殼體固定設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第一驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的殼體固定設(shè)置于所述第二無桿氣缸的滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)板，所述氣動夾爪的殼體固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)板上。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述限料裝置包括限料桿，所述限料桿可沿垂直輸料通道滑移設(shè)置于所述機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)置有用于驅(qū)動所述限料桿滑移的第三驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述第三驅(qū)動裝置包括第三驅(qū)動氣缸，所述第三驅(qū)動氣缸的殼體固定設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第三驅(qū)動氣缸的活塞桿上設(shè)置有固定板，所述限料桿設(shè)置于所述固定板上。

通過采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：使用本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型為球閥裝配機(jī)自動輸送球芯，通過振動盤將和輸料通道進(jìn)行輸料，通過氣動夾爪的運(yùn)動來自動夾取球芯，可以很好的替換手工送料，提高球閥的裝配效率。

2、本實(shí)用新型中在振動盤的出料通道上設(shè)置有導(dǎo)向槽，便于將振動器振動出的臥倒的球芯直立起來進(jìn)入輸送通道內(nèi)，設(shè)計合理、簡易，便于球芯輸送至球閥裝配機(jī)上，提高裝配效率。