[實用新型]球芯送料裝置

有效

• 申請號: 202020882279.1
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN212286633U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王燕麗;陳世偉;陳彪龍;黃世梁
• 申請（專利權）人: 福建省海洋閥門科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 泉州市寬勝知識產權代理事務所(普通合伙) 35229
• 代理人: 廖秀玲

1.球芯送料裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上設置有振動盤，所述振動盤的出料口上設置有輸料板，所述輸料板上對稱設置有擋板，兩塊擋板之間形成輸送球芯的輸料通道，所述輸料通道的進料端與所述振動盤的出料口相連接，所述輸料通道的出料端斜向下設置于所述機架上，所述振動盤的出料通道上設置有用于調整球芯朝向的導向裝置，所述輸料通道的出料端設置有取料裝置，所述輸料通道與取料裝置之間設置有用于限制出料的限料裝置。

2.根據權利要求1所述的球芯送料裝置，其特征在于：所述擋板可調節設置于所述輸料板上，所述擋板下端部設置有若干調節塊，所述調節塊上開設有調節槽，所述輸料板上開設有與所述調節槽相配合的調節孔，所述調節槽與調節孔之間設置有緊固件。

3.根據權利要求1或2所述的球芯送料裝置，其特征在于：所述導向裝置為設置于所述振動盤的出料通道上的導向槽，所述導向槽的開設寬度向出料口增大，所述導向槽的開設斜度逐漸增大至九十度。

4.根據權利要求1或2所述的球芯送料裝置，其特征在于：所述取料裝置包括氣動夾爪，所述氣動夾爪可轉動滑移設置于所述機架上，所述氣動夾爪的夾爪上設置有用于夾緊球芯的夾緊塊，所述機架上設置有用于驅動所述氣動夾爪轉動滑移的第一驅動機構。

5.根據權利要求4所述的球芯送料裝置，其特征在于：所述第一驅動機構包括用于驅動所述氣動夾爪轉動的第一驅動裝置、用于驅動所述氣動夾爪滑移的第二驅動裝置，所述第二驅動裝置包括第二無桿氣缸，所述第二無桿氣缸的殼體固定設置于所述機架上，所述第一驅動裝置包括旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的殼體固定設置于所述第二無桿氣缸的滑塊上，所述旋轉氣缸上設置有旋轉板，所述氣動夾爪的殼體固定設置于所述旋轉板上。

6.根據權利要求1或2所述的球芯送料裝置，其特征在于：所述限料裝置包括限料桿，所述限料桿可沿垂直輸料通道滑移設置于所述機架上，所述機架上設置有用于驅動所述限料桿滑移的第三驅動裝置。

7.根據權利要求6所述的球芯送料裝置，其特征在于：所述第三驅動裝置包括第三驅動氣缸，所述第三驅動氣缸的殼體固定設置于所述機架上，所述第三驅動氣缸的活塞桿上設置有固定板，所述限料桿設置于所述固定板上。