[實用新型]面向任務的模塊化無人機

有效

• 申請號: 202020874166.7
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN212556768U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 劉佳;朱清華;張廣林;王昊;吳遠航
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 韓天宇

本實用新型提供了一種面向任務的模塊化無人機，包括無人機機身，無人機機身頂部安裝有升力裝置，無人機機身底部依次安裝有承重底板、轉動裝置和快裝展示裝置；所述的快裝展示裝置包括快裝卡柱和LED模塊，所述的快裝卡柱圓周上設置有與第二轉動柱上快裝固定孔和壓片相配合的卡扣，快裝卡柱內部設置有與第二轉動柱內部電源接口相配合的電源口，LED模塊與快裝卡柱固定連接并通過電源口供電。本實用新型設計了一種快裝的LED模塊，此模塊可以是任何宣傳文字，標語，圖案等等，安裝快捷方便，大增加了的可操控性，趣味性，可以更好地應用于宣傳娛樂表演等活動，應用前景廣闊。

技術領域

本實用新型涉及航空設備技術領域，具體是一種面向任務的模塊化無人機。

背景技術

無人機近幾年來十分流行，廣泛得到了兒童和青年男女的喜愛。另外，無人機不僅在攝影攝像領域得到了應用，同時，無人機設備由于其穩定在空中懸停飛行的性能，也被廣泛應用于宣傳表演娛樂等方面。但是，近些年來，無人機在表演方面主要的創新只是無人機編隊燈光，基本沒有特別大的改進。這種編隊飛行表演的無人機需求量大，控制方式復雜，麻煩，其宣傳和表演成本一直是阻礙其發展的大問題。隨著時代的進步，政府，商家都需要一種更有效，成本更低的空中宣傳或者表演方式的出現。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術的問題，提供了一種面向任務的模塊化無人機，利用無人機在空中飛行的優點，設計了一種快裝的LED模塊，此模塊可以是任何宣傳文字，標語，圖案等等，安裝快捷方便，大增加了的可操控性，趣味性，可以更好地應用于宣傳娛樂表演等活動，應用前景廣闊。

本實用新型提供了一種面向任務的模塊化無人機，包括無人機機身，無人機機身頂部安裝有升力裝置，無人機機身底部依次安裝有承重底板、轉動裝置和快裝展示裝置。

所述轉動裝置固定連接在承重底板上，包括依次連接的固定柱、第一轉動柱和第二轉動柱，其中固定柱與承重底板固定連接，固定柱內安裝有第一電機和第二電機，第一電機輸出軸與第一轉動柱固連，為第一轉動柱提供動力，驅使第一轉動柱轉動，第二電機輸出軸與第二轉動柱固連，為第二轉動柱提供動力，驅使第二轉動柱轉動；所述的第二轉動柱圓周上設置有若干快裝固定孔和壓片，第二轉動柱內部設置有電源接口。

所述的快裝展示裝置包括快裝卡柱和LED模塊，所述的快裝卡柱圓周上設置有與第二轉動柱上快裝固定孔和壓片相配合的卡扣，快裝卡柱內部設置有與第二轉動柱內部電源接口相配合的電源口，LED模塊與快裝卡柱固定連接并通過電源口供電。

進一步改進，所述的LED模塊為文字或圖案。

進一步改進，所述的升力裝置為多旋翼結構、直升機單旋翼結構或固定翼結構。

進一步改進，所述的多旋翼結構包括機械臂、電機、螺旋槳，無人機機身頂部安裝有若干機械臂，電機安裝在無人機機身周向機臂頂端，與無人機機臂用螺栓固定連接，為無人機提供動力；螺旋槳安裝于電機之上，其轉動軸與電機輸出軸固連，為飛行器提供升力和操縱力。所述的機械臂螺旋槳和電機數量為四個或六個。

進一步改進，所述無人機機身材料，轉動裝置，快裝系統，在滿足強度要求下，任何材料均可。

進一步改進，所述的電源接口設置有防誤插裝置，防誤插裝置的方法可以是以位置不同為基礎，也可以是其他任何方法。

進一步改進，所述快裝方法，可以是文中所述卡扣式，也可以是旋轉卡槽式，也可以是其他任何形式。

進一步改進，所述快裝壓片與卡扣，可以是鋁合金，也可以是塑料，抑或是其他強度足夠且具有韌性的材料。

本實用新型有益效果在于：安裝快捷方便，大增加了的可操控性，趣味性，可以更好地應用于宣傳娛樂表演等活動，應用前景廣闊。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構圖。